Cтраница 3
В главах II и III изложены общие характеристики современных систем и средств автоматизированного электропривода. При этом основное внимание уделено тиристорным электроприводам и современным системам автоматического управления. В этом же разделе приведены особенности конструктивного исполнения электроприводов, работающих в условиях химических производств. [31]
В связи с этим на I первый план выдвигается автоматическое управление про-к мышленными электроприводами, приводящими в движе -; ние абсолютное большинство машин и устройств. Высшая; школа призвана готовить инженерные кадры, могущие создавать и эксплуатировать современные системы автоматического управления электроприводами. [32]
![]() |
Зависимости оценок эффективности в режиме пуска АД при минимуме тока статора с начальным подмагничиванием ( Д W, Д W, / г. [33] |
Полученные результаты свидетельствуют о том, что законы управления пуском при минимуме тока статора и постоянстве потокосцепления ротора обеспечивают в целом достаточно высокие показатели, незначительно уступающие показателям при оптимальном управлении потоком ротора с учетом электромагнитных явлений и насыщения. Именно эти сравнительно простые с точки зрения осуществления законы управления находят применение в современных системах автоматического управления асинхронными электроприводами с полупроводниковыми преобразователями частоты. [34]
Электродвигатели приводят во вращение самые различные машины, механизмы и устройства, применяемые в промышленности, сельском хозяйстве, связи, на транспорте, в военном деле и быту. В современных системах автоматического управления их используют в качестве исполнительных, регулирующих и программирующих органов. [35]
Переход от задач локального регулирования к задачам управления большими системами, химическими цехами, предприятиями может дать огромный экономический эффект, но может и принести большие убытки. Значение экономического подхода к задачам технической кибернетики быстро возрастает вместе с развитием систем автоматического управления, ростом их сложности и стоимости. В целом современные системы автоматического управления оказываются весьма эффективными и срок окупаемости капиталовложений при разумно выбранной системе не превышает 1 - 1 5 лет, в то время как нормативный срок окупаемости капиталовложений в промышленности составляет около 7 лет. Это говорит о том, что автоматическое управление является одним из наиболее эффективных факторов технического прогресса. [36]
![]() |
Робот типа Искусственная рука. Является совместной разработкой. [37] |
В последние годы значительно повысился интерес к применению принципа обратной связи к управлению товарно-материальными запасами и их складированием. Разработаны и прошли испытания автоматически управляемые силосные башни и тракторы. Важное значение имеют современные системы автоматического управления ветряными электрогенераторами, солнечными установками нагревания и охлаждения, автомобильными двигателями. [38]
Для решения существенно нелинейных уравнений используются многочисленные методы нелинейной теории, часть из которых описана в следующих параграфах, где кратко изложено существо каждого метода и приведен пример его применения. Примеры для простоты относятся в основном к типовым элементам и узлам САУ. В следующих главах эти методы будут использованы для анализа и синтеза современных систем автоматического управления электроприводами. [39]
![]() |
Структурная схема типовой микро - ЭВМ. [40] |
Создание эффективных систем автоматического регулирования на базе микропроцессоров осуществляется в два этапа. На первом этапе на микропроцессорную технику переводятся регулирующие устройства, в то время как измерительные и исполнительные устройства остаются аналоговыми. При этом между измерительным устройством и микропроцессором устанавливается преобразователь аналог-цифра, а между микропроцессором и исполнительным устройством - преобразователь цифра-аналог. Современные системы автоматического управления нижнего уровня иерархии в нефтяной и газовой промышленности являются в основном одноконтурными. Использование микропроцессоров позволяет организовать многоконтурное управление, при котором один микропроцессор управляет работой нескольких контуров, оптимизируя протекание процесса в целом. [41]
Прежде всего, теперь невозможно отделять автоматическое регулирование от управления. Этим объясняется наименование данного учебного пособия. Оно соответствует и новому содержанию книги. В современных системах автоматического управления широко применяются принципы регулирования по замкнутому контуру. В данной книге освещаются именно те вопросы управления, которые связаны с применением замкнутых автоматических систем. [42]
Проблема чувствительности динамических систем, особенно-систем управления, к изменению параметров приобретает в современной технике весьма важнее значение. Интерес к этой проблеме носит двоякий характер. С другой стороны, современные системы автоматического управления все чаще осуществляются как системы переменной структуры, со специально заданным изменением параметров системы для осуществления свойств адаптации, как, например, в системах оптимального управления или в самообучающихся системах. [43]
Технические книги часто начинаются с того, что читателя знакомят с классификацией описываемых объектов, с определениями, принятой терминологией. Но где-то и у нас должно быть специально отведено всему этому место. Тем более, что рассмотренные нами системы регулирования представляют собой только лишь один из видов современных систем автоматического управления. [44]