Cтраница 2
Непрерывно возрастающие требования к современным системам электропривода могут быть удовлетворены только при применении регулируемых электродвигателей переменного тока, работающих с преобразователями частоты, и, прежде всего, двигателей постоянного тока. [16]
С именами авторов учебника профессоров Московского энергетического института М. Г. Чиликина и А. С. Санд-лера связан значительный период развития отечественной науки об электроприводе, ими внесен существенный личный вклад в создание ряда современных систем электропривода. Огромный опыт, блестящая эрудиция и педагогический талант авторов нашли отражение в книге, которая, несомненно, принесет пользу всем, кто изучает современный электрический привод. [17]
Электрической схемой установки автоматизированного электропривода ( как и любой другой электротехнической установки) называется схема электрических цепей входящих в нее электродвигателей, преобразователей, аппаратов, приборов и устройств. Современные системы электроприводов содержат десятки и даже сотни отдельных элементов, электрически соединенных между собой проводами, кабелями и шинами. Чтобы облегчить процесс составления электрических схем и чтения уже выполненных схем, при их изображении необходимо соблюдать определенные правила, устанавливаемые государственными стандартами. [18]
Технические и экономические показатели систем электропривода, являющиеся основанием для их сравнительного анализа и выбора, в значительной мере определяются механическими и регулировочными характеристиками. Поэтому прежде чем приступить к рассмотрению и анализу современных систем электропривода спуско-подъемных агрегатов, напомним некоторые общие сведения о свойствах систем, применение которых для этой цели принципиально возможно и технически целесообразно. [19]
Применительно к следящему электроприводу, динамика которого описывается структурной схемой ( рис. 7.13), за переменные состояния следует принять, кроме выходной координаты авых, также скорость выходного вала РМ п2, момент упругого звена М2, скорость входного вала ( вала двигателя) п-ь, ток якоря двигателя / я. Если бы удалось выполнить многоконтурную систему регулирования с полным набором всех указанных обратных связей, то динамические показатели такой системы были бы весьма высоки. По этой причине в современных системах электропривода очень часто отказываются от прямого измерения переменных состояния и переходят к вычислению этих переменных с помощью специальных узлов, именуемых наблюдателями. [20]