Любая автоматическая система

Cтраница 2

В основе работы любой автоматической системы контроля и управления лежит процесс измерения контролируемой или управляемой величины. [16]

Необходимым условием работы любой автоматической системы контроля, регулирования или управления является получение объективной информации о состоянии или изменениях контролируемых или регулируемых параметров. Такую информацию в виде соответствующих сигналов обеспечивают датчики. [17]

Проектирование АСС, как и любой автоматической системы, включает решение двух основных задач: синтез алгоритма управления системы и его техническую реализацию. Эти две задачи связаны между собой. В настоящей работе рассматривается синтез АСС, трактуемый как процесс формирования алгоритмов, перечисленных выше, с последующим их объединением. [18]

При таком подходе задача динамического исследования любой автоматической системы сводится к изучению преобразования входных сигналов Z в выходные сигналы X. Свойства этого преобразования, вообще говоря, определяются всей совокупностью физических характеристик системы. Однако каждой реальной системе может быть поставлена в соответствие идеализированная динамическая схема, дающая приближенное описание ( правило, или алгоритм) преобразования сигналов. [19]

Понятие оптимальной системы целесообразно обобщить, охватив любые автоматические системы, в которых наилучшая работа будет достигаться, если какая-либо величина - назовем ее о п т и м и з и р у е м о и величиной - достигает максимума или минимума. В любой реальной системе существуют также другие величины - назовем их ограничиваемыми, которые не должны выходить за пределы некоторой области. Далее в системе следует различать входные и выходные величины - они вовсе не обязательно должны совпадать с ограничиваемыми или оптимизируемыми величинами. Например, в оптимальной по быстродействию системе оптимизируемой величиной является время регулирования, ограничиваемой величиной может быть какая-либо линейная комбинация производных от регулируемой величины, входная величина - это какая-либо иная комбинация производных от регулируемой величины, а выходная величина совпадает с регулируемой величиной. [20]

Это обстоятельство дает возможность исследовать при помощи функций Ляпунова устойчивость любой автоматической системы, не только в малом, при малых начальных отклонениях, но и в большом, при сколь угодно больших начальных отклонениях, чего нельзя гарантировать при исследовании методами линейных моделей реальных нелинейных систем. [21]

Автоматика предотвращения нарушения устойчивости АПНУ ( см. рис. 48.30) представляется характерными для любой автоматической системы [48.7] функциональными частями, основными из которых являются объединенная с вычислительной и логической частями измерительная часть ИВЛЧ, перерабатывающая информацию, получаемую от развитой, как указывалось, функциональной части сбора и передачи информации ЧПИ. [22]

Более или менее полный учет инерционности считается в настоящее время обязательным при расчете почти любых автоматических систем. В то же время обычно, в особенности при исследовании поведения систем в присутствии случайных внешних воздействий, стараются ограничиться лишь рассмотрением линейных динамических схем. При этом предполагается, и зачастую справедливо, что неточность динамической идеализации окупается простотой получения и осмысливания результатов анализа. Вместе с тем во многих практически важных случаях отказ от учета нелинейности может привести к качественно неверному представлению о работе реальной системы, если таковая уже спроектирована, или к недооценке возможностей улучшения характеристик системы, если она разрабатывается. [23]

Вопросы автоматизации теснейшим образом связаны с надежностью автоматических систем. Любая автоматическая система, способная к частым отказам в работе либо в силу естественных износов ее элементов, либо в силу чувствительности к посторонним случайным воздействиям, способна свести на нет преимущества автоматизации. Для обеспечения полной надежности автоматических систем необходимо предусматривать контроль над самими системами автоматизации. Такой контроль должен обеспечивать быстрое нахождение неисправностей и неполадок и их быстрое устранение ручным или автоматическим способами. [24]

Хар-кп турбулентного дроссели. а - x. toi Po. б - г ( Д. [25]

ДУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ( dual control; commando duale; duale Steuerung, Dnal-slouemng) - управление, в к-ром управляющие воздействия имеют двойств, характер и служат для изучения управляемого объекта и для приведения его к требуемому состоянию. В любой автоматической системе УУ решает 2 задачи: 1) на основании приходящей информации выясняет св-ва и состояние управляемого объекта; 2) на основании данных об объекте определяет, какие действия необходимы для управления. В простейших системах решение одной из этих задач может отсутствовать или иметь примитивную форму. Сведения об объекте могут быть получены в готовом виде в качестве информации от человека, добыты наблюдением и, наконец, найдены экспериментально. [26]

Хар-ки турбулентного дросселя. а - х9 ( р / р. б - . DXP ( rjd. [27]

ДУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ( dual control; commande duale; duale Steuemng, Dual-steuerung) - управление, в к-ром управляющие воздействия имеют двойств, характер и служат для изучения управляемого объекта и для приведения его к требуемому состоянию. В любой автоматической системе УУ решает 2 задачи: 1) на основании приходящей информации выясняет св-ва и состояние управляемого объекта; 2) на основании данных об объекте определяет, какие действия необходимы для управления. В простейших системах решение одной из этих задач может отсутствовать или иметь примитивную форму. Сведения об объекте могут быть получены в готовом виде в качестве информации от человека, добыты наблюдением и, наконец, найдены экспериментально. [28]

Известные особенности имеются у самонастраивающихся систем и в отношении влияния случайных факторов. Поскольку это влияние в любых автоматических системах играет важную роль, на нем необходимо остановиться. [29]

Как видим, различие правых частей уравнений вносит с собой и различие [ см. выражение (13.24) ] начальных условий переходного процесса при регулировании, несмотря на одинаковое первоначальное состояние системы. Это является очень важным обстоятельством, общим для любых автоматических систем. [30]

Страницы: 1 2 3