Cтраница 3
Центральный процессор является ядром управляющей вычислительной системы. Он вносит как бы новое измерение в способность принимать решения и решать задачу, что существенно для любой автоматической системы управления. [31]
Основная ошибка предложенной системы кроется в следующем. Как известно [24, 26, 29], концентрация NH3 в жидкости абсорбции должна поддерживаться на оптимальном уровне, определяемом требованиями процесса карбо-нпзации, путем поддержания определенного соотношения концентрации ионов С1 - и NH 4 в рассоле. Поэтому, любая автоматическая система, приводящая к отклонениям концентрации NH3 от этого оптимального уровня, не может считаться оптимальной в силу неизбежных потерь производства на основной стадии процесса - карбонизации, вызываемых этими отклонениями. Так как рассматриваемая система вызывает изменение концентрации NH3 ( а следовательно, и указанного оптимального соотношения NH3: С1) в аммонизированном рассоле по достижении определенных значений уровня жидкости в САР, то уже только в силу этого обстоятельства она не является оптимальной. [32]
ГПС обеспечивают наиболее высокий уровень автоматизации к организованности производства. Вместе с тем было бы неправильно создание таких систем связывать лишь с робототехнически-ми комплексами. Бесспорно, конструирование и применение ПР в значительной степени способствует развитию ГПС, однако, в принципе любые автоматические системы, способные к адаптации, в широком смысле являются основой построения гибких автоматизированных производств. Несмотря на высокий уровень автоматизации производства по характеру взаимодействия с человеком-оператором, диспетчером ГПС, по крайней мере на начальном этапе развития, остаются интерактивными системами, в которых интегрируются широкие функциональные возможности технической системы и интеллект человека. [33]
Методы теории вероятностей широко применяются в различных отраслях естествознания и техники. Но теория автоматического регулирования не мргла достаточно полно охватить процесс работы автоматических систем без использования вероятностных методов ( особенно теории случайных функций), так как в любой автоматической системе имеются источники постоянно действующих случайных возмущений, которые оказывают существенное влияние на весь процесс работы системы. [34]
![]() |
Временная диаграмма работы релейного регулятора. [35] |
Поскольку каждая система обладает массой или способностью аккумулировать энергию, то при изменении входной величины выходная не может измениться мгновенно, то есть она не совпадает с входной на всем промежутке времени. Так, двигатель внутреннего сгорания не может набрать мгновенно заданную частоту вращения при резком увеличении расхода топлива. Алгебраические уравнения описывают установившееся состояние системы, то есть такое, когда ошибка системы не меняет своего значения во времени. При составлении дифференциальных уравнений динамики любой автоматической системы ее разбивают на звенья и записывают уравнение каждого из них. Уравнения всех звеньев образуют единую систему, которую следует преобразовать в одно уравнение путем исключения промежуточных переменных. [36]