Cтраница 3
Для того чтобы получить полное соответствие процессов в модели и оригинале, необходимо в дискретной части GBK выдержать такие же принципы преобразования сигналов, что и в реальной системе управления вентильным преобразователем. [31]
В соответствии с этапностью комплексной отладки, изложенной в предыдущем параграфе, индекс О используется для комплексной отладки в статике, а индексы 1 и 2 будут применяться для комплексной отладки в динамике с имитацией внешних абонентов и с реальной системой управления соответственно. [32]
В связи с тем, что при т оо преобразователь становится непрерывным устройством, оказывается целесообразным рассматривать в качестве входной его величины не угол управления а, а сигнал на входе некоторой условной безынерционной системы импульс-но-фазового управления, обладающей бесконечно большим количеством выходных каналов. При этом инерция, присущая реальной системе управления, может быть учтена с помощью звеньев, находящихся вне собственно вентильного преобразователя. [33]
При этом приближенные значения вероятности потери из (4.1.5) и (4.1.6) всегда превышают точные. Следует подчеркнуть, что в реальных системах управления с использованием ЦВМ величина загрузки и дисперсия времени обслуживания являются величинами случайными и известны всегда с определенной точностью. Эта точность исходных данных определяет случайную ошибку вычисления вероятности потери и должна сопоставляться с методической ошибкой приближенных формул. При расчете объема буферных зон памяти управляющих ЦВМ обычно эти ошибки соизмеримы. [34]
Сложность имитационно-моделирующих стендов зависит прежде всего от стоимости натурных экспериментов, которые они должны сократить или заменить. Завершающей проверкой любого КП является испытание функционирования реальной системы управления объектом или технологическим процессом. Моделирующие стенды позволяют к этому этапу подойти с достаточно отлаженным КП. Пренебрежение разработкой КИМС всегда приводит к усложнению и удорожанию отладки и испытаний, а в худшем случае - к опасному включению в реальную систему не полностью работоспособных программ. [35]
Сравнивая описанные здесь системы оптимизации, можно полагать, что для наиболее сложных случаев управления, требующих изменения многих переменных, в будущем найдут применение системы оптимизации с предвидением, в более простых случаях можно применять самонастраивающиеся системы. Возможны также комбинации всех трех видов в одной реальной системе управления. [36]
Не все типы микро - ЭВМ позволяют производить окончательную ( резидентную) проверку рабочих программ специального ПО. Эта проверка необходима для уточнения временных характеристик программ и реальных систем управления в целом. Для этой цели применяются макетирующие комплексы 114, 18 ], создаваемые на основе микро - ЭВМ того же семейства, что и ЭВМ, используемая в СА, но обладающие более современным программно-аппаратурным оснащением. [37]
С философской точки зрения существенно не упускать из виду, что в реальных системах управления мы всегда, фактически, имеем дело со сложными сочетаниями свойств дискретности ж непрерывности. Так, в живых организмах кроме прерывных нервных импульсов, передающих информацию, имеют место гуморальные химические свя-ви непрерывного действия. [38]
Этот простой пример сразу показывает, что рассмотренная популярная рекомендация для оценки наличия запасов устойчивости у систем управления по расположению корней их характеристических полиномов на комплексной плоскости никогда по-настоящему не доказывалась. Она опиралась лишь на расплывчатые рассуждения, не учитывающие того, что в реальных системах управления коэффициенты характеристического полинома могут оказаться разностью близких или даже равных друг другу коэффициентов исходной системы, при малых вариациях которых и расположение корней характеристического полинома на комплексной плоскости, и даже число корней может стать совсем другим. Если хотя бы один из коэффициентов характеристического полинома оказался разностью двух равных чисел и обнулился, то задача проверки устойчивости по характеристическому полиному некорректна. [39]
Такие правила можно часто описать в аналитической или статистической форме. Если все правила можно представить в математической форме, то получаемая математическая модель действует также, как реальная система управления. [40]
Здесь все зависит от того, как в действительности формируется управляющее воздействие. Если оно формируется из переменных л:; х2 7 хъ х4 по закону ( 60), то реальная система управления сохранит устойчивость при вариациях любых своих параметров. Если управляющее воздействие формируется только из переменных х, и х2 и их производных по эквивалентному ( в классическом смысле) с ( 60) закону ( 63), то устойчивость реальной системы может потеряться при сколь угодно малых вариациях некоторых параметров или коэффициентов. Но это опасное свойство не будет поддаваться обнаружению, если математическую модель системы приведут ( как это обычно и делается) к форме Коши. Отсюда возникает возможность аварий. [41]
Приведенные положения теории оптимального частотного управления АД по минимуму потерь энергии носят общий характер, хотя и базируются на учете электрических потерь энергии только в одном из элементов силовой части электропривода, а именно в асинхронном двигателе. Учет электромагнитных переходных явлений в преобразователях частоты с непосредственной связью, с автономными инверторами тока и напряжения при решении задачи оптимизации не может существенно изменить качественной картины оптимальных переходных процессов по минимуму потерь энергии, что подтверждено экспериментальными исследованиями реальных систем управления частотно-регулируемых электроприводов. Эти положения могут быть дополнены и уточнены количественными характеристиками. [42]
Этот тип моделей получается в результате проекционной аппроксимации уже осредненной модели системы, представленной в интегральной форме, поэтому не включает стохастических матричных операторов. Данный метод, в отличие от первого, больше ориентирован на использование в практике расчета и проектирования систем управления, поскольку опирается на традиционное для таких приложений представление модели системы в виде структурной схемы, которая хорошо согласуется с функциональной схемой реальной системы управления. Метод относится к группе методов корреляционного анализа, основанных на структурном представлении стохастической системы [75], [ 57, гл. [43]
При решении задач автоматического управления часто требуется определить оптимальные характеристики регулируемого процесса. Эта задача сводится к отысканию максимальных или минимальных значений некоторых функций, заданных в виде уравнений, решаемых вычислительной машиной, или функций, заданных экспериментальными графиками, таблицами; неизвестные функциональные зависимости могут быть определены путем электронно-цифрового моделирования в ЦДА совместно с реальной системой управления процессом. [44]
В этой главе излагается теория оптимальных по времени законов управления для линейных систем. Важность этой теории и особое внимание, которое она привлекала в течение долгого периода времени, связаны не только с практической целесообразностью минимизации времени достижения цели управления, но и с тем, что линейные законы управления не всегда удовлетворяют требованиям, предъявляемым к реальным системам управления. Дело в том, что реальные системы управления и исполнительные устройства, как правило, имеют ограничения. В линейных же теориях эти ограничения не учитываются, поэтому выводы какой-либо линейной теории могут оказаться несостоятельными, когда используются на практике. Для решения задач синтеза законов управления в условиях ограничений на управления наиболее подходящей и разработанной является теория оптимальных по времени законов управления. [45]