Cтраница 1
![]() |
Циклограмма машины-автомата с четырьмя целевыми механизмами. [1] |
Кулачковая система наиболее широко применяется и имеет следующую принципиальную основу. [2]
Кулачковые системы несложны по конструкции и в изготовлении, а также надежны и удобны при эксплуатации, что и привело к очень широкому их распространению. Однако у этих систем есть существенные недостатки: повышенный износ кулачков, затрудненность перенастройки ( требуется смена кулачков при сравнительно сложном их профилировании) и невысокая точность работы; в частности, погрешности профиля кулачков полностью переносятся ( с соответствующим передаточным отношением) на перемещения рабочего инструмента. [3]
![]() |
Схема управления циклом работы фрезерного полуавтомата по упорам. [4] |
Кулачковые системы используют для автоматизации отдельных станков и автоматических линий. Программоносителем в этих системах являются кулачки соответствующего профиля, установленные на распределительном валу. Рабочий профиль кулачка определяет путь движения рабочего органа станка. Кулачковые системы управления с распределительным валом являются централизованными разомкнутыми системами управления без обратной связи, обеспечивающими заданную синхронизацию требуемых движений рабочих органов при выполнении цикла работы станка. [5]
![]() |
Схема автомата для сверления и зенковки отверстий в печатных платах. [6] |
Кулачковая система вследствие совмещения функций управления и привода относительно проста и дает возможность легко осуществить заданный закон движения. [7]
Командно-приводная кулачковая система широко применяется в автоматизированных металлорежущих станках и во многих автоматах различных отраслей промышленности. Эта система была известна еще много веков тому назад. [8]
Применение кулачковой системы для автоматов со сложной программой управления приводит к значительному усложнению их конструкции, к увеличению числа распределительных валов с муфтами включения и других дополнительных механизмов. При различном пространственном расположении управляемых звеньев усложняются передаточные механизмы. Скорость перемещения звеньев автомата ограничивается допустимым углом подъема кулачка. [9]
В кулачковых системах задающим звеном является совокупность кулачков, установленных на одном или нескольких распределительных валах; при этом на точности перемещений исполнительных органов сказываются неточности кулачков и передаточных механизмов. [10]
При помощи кулачковых систем принципиально можно обеспечить любую программу управления и высокую точность движения исполнительных органов. В кулачковых системах с, усложнением программы управления резко возрастают сложность и громоздкость устройств автоматического управления. Чтобы получить высокую точность движений исполнительных органов, нужно предъявлять высокие требования к точности изготовления передаточных механизмов станка, а для многих типов автоматов ( например, автоматов продольно-фасонного точения) - также и кулачков. [11]
Другой важной особенностью кулачковых систем является отсутствие обратной связи. Механические звенья кулачкового автомата обладают такой высокой надежностью, что обратная связь здесь просто не нужна. [12]
Система управления с командоаппаратом является дальнейшим развитием кулачковой системы. Она также имеет распределительный вал с закрепленными на нем кулачками, которые периодически включают или выключают исполнительные механизмы. [13]
Цикловая автоматизация управления металлорежущими станками при задании программы работы профилированием копира или применения кулачковой системы пригодна для массового и крупносерийного производства. [14]
Деталь / устанавливается обработанным торцом на подкладки 7 и центрируется по обработанному отверстию с помощью цилиндра 5 с кулачковой системой. При повороте винта 4 втулки 3 и 6 перемещаются в разные стороны, удаляясь друг от друга и равномерно раздвигая при этом шесть кулачков 2, центрирующих деталь относительно оси вращения планшайбы. [15]