Линеаризованная система
Cтраница 3
Поэтому чтобы линеаризованная система при увеличении амплитуды была устойчива, множитель при орте k должен быть больше нуля. [31]
Следовательно, линеаризованная система устойчива в малом, однако асимптотической устойчивости нет, и основная теорема линеаризации к этому случаю неприменима. [32]
 |
Быстрые ( мгновенные значения изменения параметров и их огибающие. [33] |
При исследованиях линеаризованных систем можно применять метод наложения ( суперпозиции), при котором сложный процесс, вызываемый двумя или несколькими независимыми воздействиями, рассматривается как сумма отдельных процессов, каждый из которых вызван своим воздействием. [34]
После преобразования линеаризованной системы по Лапласу по времени t система уравнений в частных производных сводится к системе линейных уравнений в обыкновенных производных о переменными коэффициентами и с комплексными неза-висимыми переменными. Полученная система определяет непосредственно передаточные функции аппарата. Из решения [ Z ] полученной системы мы определяем передаточные функции. [35]
Исследование устойчивости линеаризованных систем может привести к правильным выводам только в тех случаях, когда у реальной нелинейной системы функция, выражающая зависимость регулируемой величины от переменных параметров, имеет конечные, непрерывные и однозначные производные в окрестности точки, около которой исследуется процесс регулирования. Для таких случаев А. М. Ляпунов доказал следующее. [36]
Исследование устойчивости линеаризованных систем по знакам вещественных частей корней характеристического уравнения предполагает вычисление этих корней. Корни уравнения 1 - й и 2 - й степени находятся по простым формулам. Корни уравнений 3 - й и 4 - й степеней вычисляют по довольно сложным формулам. Корни же уравнений выше 4 - й степени определяются приближенными методами вследствие громоздкости вычислений. [37]
Исследование устойчивости линеаризованных систем будет действительно и для реальных систем в том случае, если все корни характеристического уравнения имеют отрицательные или положительные вещественные части. Как линеаризованные, так и реальные системы в первом случае будут устойчивы, а во втором неустойчивы и добавление членов высших степеней не изменит эти выводы. [38]
Хотя анализ линеаризованной системы не дает надежных результатов, все же из блок-схемы фиг. [39]
Об устойчивости гармонически линеаризованной системы можно судить по ЛАЧХ L W - l ( ju) и ЛФЧХ argU l ( / o), считая, что ось нулевых децибел совпадает с прямой А В. [40]
Под параметрами линеаризованных систем электропривода целесообразно понимать обобщенные коэффициенты исходных дифференциальных уравнений, описывающих статические и динамические свойства элементов, имеющие определенный физический смысл. [41]
Для получения линеаризованной системы дифференциальных уравнений каждую макроскопическую величину записывают в виде суммы двух членов, один из которых соответствует невозмущенной величине, и другой - возмущению. [42]
Для расчета линеаризованных систем автоматического управления могут быть использованы следующие динамические характеристики: а) передаточные функции; б) частотные функции; в) переходные характеристики. Обычно экспериментально снимаются частотные или переходные характеристики. Как те, так и другие могут непосредственно использоваться в расчетах. Однако для анализа систем автоматического управления удобнее использовать передаточные функции, поэтому необходимо рассчитывать коэффициенты передаточных функций по экспериментально снятым переходным или частотным характеристикам. В тех случаях, когда непосредственное снятие частотных характеристик не осуществимо, но можно получить экспериментальным путем переходную характеристику, расчет частотной характеристики ведут по кривой переходного процесса. [43]
Для получения линеаризованной системы дифференциальных уравнений каждую макроскопическую величину записывают в виде суммы двух членов, один из которых соответствует невозмущенной величине, и другой - возмущению. [44]
В этих случаях линеаризованная система находится на границе устойчивости и для исследований устойчивости исходной системы существуют специальные приемы, здесь не рассматриваемые. [45]
Страницы: 1 2 3 4