Cтраница 1
Адаптивные системы регулирования избирательные 162 ел. [1]
![]() |
Комбинированная схема регулирования температуры теплообменника ( с блоком опережения-запаздывания в контуре регулирования расхода холодной жидкости по возмущению. [2] |
Адаптивной системой регулирования называют систему, обладающую способностью изменять свои параметры в зависимости от изменения внешних условий и свойств технологического объекта. Система регулирования по возмущению может только формировать стационарный выходной сигнал в соответствии с известными и измеряемыми входными сигналами. Некоторые величины, влияющие на ход процесса, могут быть неизвестными и переменными во времени. Для оптимального режима работы система регулирования по возмущению должна получить информацию об этих неизвестных величинах. С другой стороны, регулятор с обратной связью способен учитывать такие величины, поэтому введение сигнала обратной связи в контуре регулирования по возмущению заставляет контур реагировать на неизмеряемые возмущения в процессе. [3]
В адаптивных системах регулирования металлорежущих станков мощность резания определяют путем измерения мощности, потребляемой двигателем главного движения. К датчику мощности предъявляются высокие требования по точности преобразования для обеспечения оптимальных режимов резания. Датчики мощности на квадраторах [1] имеют погрешность 2 - 5 %, сложны в наладке. [4]
Некоторые вопросы применения адаптивных систем регулирования производственных процессов будут рассмотрены в третьей части. [5]
В самом общем случае адаптивная система регулирования может быть представлена в виде схемы, изображенной на рис. 1.101. На этой схеме кроме обычных элементов АСР показано устройство управления УУа. Это устройство на основе обработки и анализа информации о внешних воздействиях F, заданной входной величине Х3, характере отклонения е и выходной величине У вырабатывает управляющий сигнал U, который изменяет параметры настройки регулятора или его структуру. Устройство управления УУа можно рассматривать как некоторый регулятор, для которого объектом регулирования является АСР в целом. [6]
![]() |
Структурная схема АСР с НЦУ 114. [7] |
Как уже отмечалось, к классу адаптивных систем регулирования относятся и самоорганизующиеся системы. Принципиальная схема таких систем не отличается от схемы, изображенной на рис. 1.101. Различие состоит в том, что в самоорганизующихся системах контур самонастройки воздействует не на параметры настройки регулятора, а на саму структуру регулятора. В этом отношении все системы с регуляторами переменной структуры, которые рассмотрены выше, можно отнести к классу самоорганизующихся систем. [8]
По сравнению с системами с самонастраивающимися регуляторами программные адаптивные системы регулирования обладают большим быстродействием, практически безынерционны, менее дороги и более надежны. Эти системы уже используются в промышленности при регулировании температуры в прямоточных паровых котлах и теплообменниках. [10]
Не исключается применение одновременно обоих видов воздействия, тогда адаптивная система регулирования будет комбинированной. [11]
Не исключается применение одновременно обоих видов воздействия, тогда адаптивная система регулирования будет комбинированной. [12]
![]() |
Глобальный и локальный максимумы [ IMAGE ] Принципиальная схема адаптивной АСР. [13] |
Решение задач по отысканию экстремума приобретает еще большее значение при рассмотрении класса адаптивных систем регулирования. [14]
При избирательном регулировании на конечный элемент системы подается воздействие от одного или нескольких регулируемых параметров в случае выхода их за установленные пределы изменения, независимо от причины этого изменения. В адаптивных системах регулирования автоматически изменяется настройка регулятора или структура схемы с целью обеспечения заданного качества регулирования определенных комбинаций регулируемых параметров. Общей чертой всех этих систем является то, что на конечный элемент подается регулирующее воздействие от двух и более контуров регулирования. [15]