Адаптивная система - управление
Cтраница 2
Адаптивная система управления таким роботом с силомомент-ным очувствлением достаточно сложна. Реализация такой адаптивной системы управления наталкивается на значительные технические трудности. [16]
Адаптивная система управления обеспечивает технологические процессы шлифования с постоянством усилия шлифования F, удельного давления на зерна шлифовального круга FYn и объемного износа шлифовального круга W. Во всех этих процессах мощность шлифования поддерживается постоянной, что позволяет создавать допустимые для изделия и шлифовального круга напряженные режимы шлифования без опасности ожога деталей. Скорость шлифования может изменяться по различным алгоритмам в зависимости от применяемого способа шлифования. [17]
Адаптивные системы управления в процессе работы станка измеряют скорость изменения размера и величину оставшегося припуска на обработку и выдают управляющий сигнал на изменение режима станка при достижении определенного значения комбинации этих двух сигналов. [18]
Адаптивная система управления РТК в режиме терминального управления работает следующим образом. [19]
Адаптивные системы управления роботов, конечно, сложнее, чем традиционные системы программного управления. Однако при наличии достаточно мощных управляющих ЭВМ и микропроцессоров такое усложнение в разумных пределах вполне допустимо. [20]
Адаптивной системой управления станками называется такое управление, при котором используется оптимальный цикл обработки с учетом интенсивности процесса снятия материала в данный момент времени. [21]
Синтезирована адаптивная система управления минироботом, построенная с использованием нечетких алгоритмов, при синтезе учитываются особенности функционирования объектов в микромире и случайный характер действующих Также рассмотрены вопросы разработки принципиальных схем управления, алгоритмического и программного обеспечения систем управления. [22]
Применение адаптивной системы управления на фрезерных головках обеспечивает возможность повышения производительности фрезерования торцов за счет сокращения машинного времени в 2 раза. Если при обычной обработке величина продольной подачи, устанавливаемая равной 5МИН 330 мм / мин, остается все время постоянной, то при использовании САУ подача автоматически меняется в соответствии с глубиной и шириной фрезерования и на участках врезания и выхода фрезы SMHI) 350 - 4 - - т - 920 мм / мин. Фрезерные головки, оснащенные системой адаптивного управления, работают в определенном силовом режиме, при котором исключается возможность случайной перегрузки. Вследствие этого увеличивается стойкость фрез и уменьшаются расходы на режущий инструмент. Программное управление крутящим моментом при зацентровке позволяет поддерживать по мере заглубления определенные значения Мкр и Р0, при которых исключается возможность поломки инструмента и обеспечиваются более высокие режимы резания - - В результате этого повышается стойкость инструмента и сокращается время сверления. [23]
Проектирование адаптивных систем управления с элементами искусственного интеллекта с позиций принципа иерархической декомпозиции позволяет распараллелить процессы распознавания, диагностики, моделирования, программирования, управления и самонастройки. Это особенно важно для обеспечения возможности адаптивного управления РТК в реальном времени. [24]
Особенностью адаптивных систем управления роботов для дуговой сварки является и то, что на них возлагается регулирование ряда технологических параметров. Например, они должны регулировать скорость подачи электрода, напряжение дуги и скорость перемещения сварочной головки в зависимости от толщины свариваемых заготовок и величины зазора между ними, геометрии шва и других факторов. [25]
Примером поисковой адаптивной системы управления электропривода может служить система поиска минимального значения тока статора асинхронного двигателя в системе ТРН-АД, при котором потери в двигателе оказываются минимальными. Регулируемой координатой асинхронного двигателя как объекта управления в этом случае является ток статора, управляющей - напряжение питания двигателя, а возмущающим воздействием - момент нагрузки на валу двигателя. [26]
В адаптивной системе управления металлорежущими станками должны учитываться следующие силовые ограничения: усилие резания и мощность или усилие резания и стойкость режущего инструмента, мощность при предельной подаче, предельная подача и оптимальная стойкость инструмента. [27]
В адаптивных системах управления выделяют самонастраивающиеся и самоорганизующиеся системы. Под самонастраивающейся системой будем понимать систему, в которой на основе информации о внешних воздействиях, динамических характеристиках объекта или системы, получаемой в процессе работы, осуществляется активное изменение параметров регулятора для обеспечения оптимальной работы замкнутой системы. [28]
 |
Измеряемые входы Xj N, u ( N, выходы y / N и неизвестные ненаблюдаемые коэффициенты bj ( N, a. N объекта. [29] |
В адаптивных системах управления нестационарными объектами выделяются два принципиально разных этапа работы - обучение и управление. В зависимости от принятой идеологии в системе управления эти этапы могут быть разделены или совмещены во времени. [30]
Страницы: 1 2 3 4