Адаптивная система - управление
Cтраница 4
Как видим, адаптивная система управления имеет иерархическую структуру: она имеет два уровня. Основной контур образует первый ( низший) уровень, а контур, содержащий адаптор и называемый контуром адаптации, - второй уровень. В общем случае возможны три и больше уровней. [46]
Таким образом, адаптивные системы управления с использованием обратных связей по силам и моментам, возникающим при сопряжении деталей, являются эффективным средством прецизионной сборки. Их преимущества особенно ярко проявляются при большой неопределенности относительно положения и ориентации собираемых деталей, когда пассивные средства адаптации теряют работоспособность. [47]
Одним из классов адаптивных систем управления являются самонастраивающиеся системы, в которых текущая информация о параметрах внешних воздействий, условиях работы системы и динамических характеристиках объекта используется для изменения параметров регулятора, направленного на обеспечение оптимальной работы замкнутой системы. [48]
Научные основы создания адаптивных систем управления заложены в трудах советских ученых и прежде всего проф. [49]
Рассмотрен метод синтеза адаптивных систем управления классом нелинейных динамических объектов на базе нечеткого регулятора, который выполняет роль аппроксиматора оптимального управления. Закон адаптации параметров нечеткого регулятора определяется из условия устойчивости адаптивной системы по критерию Ляпунова. [50]
Применение ГА в адаптивных системах управления сдерживается тем, что существующие ГА используют бинарное кодирование вещественных хромосом, что усложняет обработку вещественной информации. [51]
В главе 11 рассматриваются адаптивные системы управления. Здесь изучаются вопросы, связанные с методами синтеза адаптивных систем управления с эталонной моделью и идентификатором. [52]
 |
Адаптивная система управления. [53] |
На рис. 6.7. изображена адаптивная система управления, которая решает эту задачу. [54]
Страницы: 1 2 3 4