Cтраница 2
В предлагаемой книге рассмотрены различные принципы построения систем угловой стабилизации космических аппаратов ( 1 - е изд. Описаны пассивные системы стабилизации, системы стабилизации при помощи двигателей маховиков и гироскопических исполнительных органов активные системы стабилизации, использующие реактивные сопла, а также системы стабилизации и ориентации космических аппаратов, стабилизированных вращением. [16]
Простейшими системами стабилизации угловой скорости являются пассивные системы. Фактически создание пассивной системы стабилизации сводится к изменению параметров механической части машины введением некоторых дополнительных инерционных, упругих или диссипативных элементов. В пассивных системах формирование управляющих силовых воздействий не связано с использованием дополнительных источников энергии, а точка наблюдения совпадает с точкой управления. По этим причинам введение пассивных систем стабилизации не может приводить к неустойчивости системы. [17]
В докладе обсуждается пассивная стабилизация с помощью моментов, обусловленных давлением солнечного излучения и гравитационным полем, а также стабилизация вращением. Описываются принципы, положенные в основу разработки пассивных систем стабилизации; в общих чертах рассматриваются некоторые современные методы анализа и примеры разработки таких систем. В ряде случаев приводятся характеристики существующих систем стабилизации. [18]
В основном рассматриваются пассивные и комбинированные системы стабилизации посредством вращения, цри помощи давления солнечных лучей, а также гравитационные и газореактивные системы. При исследовании динамики учитываются упругость и тепловая деформация стабилизаторов, нелинейность характеристик датчиков и т.п. Уделено внимание способам и устройствам демпфирования колебаний пассивных систем стабилизации, вопросам управления и прогнозирования движения спутника, стабилизированного вращением ( 1 - е изд. [19]
Пассивная система стабилизации КА путем его предварительной закрутки является наиболее экономичной, поскольку в режиме выбега не требуется никаких затрат энергии. Она более проста и надежна в аппаратурном отношении, так как не нуждается в измерительных устройствах и исполнительных органах. Однако в практическом отношении пассивные системы стабилизации вращения могут быть использованы только при грубой ориентации одной из осей КА, находящегося на орбите, например в режиме консервации. [20]
Простейшими системами стабилизации угловой скорости являются пассивные системы. Фактически создание пассивной системы стабилизации сводится к изменению параметров механической части машины введением некоторых дополнительных инерционных, упругих или диссипативных элементов. В пассивных системах формирование управляющих силовых воздействий не связано с использованием дополнительных источников энергии, а точка наблюдения совпадает с точкой управления. По этим причинам введение пассивных систем стабилизации не может приводить к неустойчивости системы. [21]