Cтраница 1
Замещающие системы уравнений для нестационарных и нелинейных систем и прием кусочной линеаризации позволяют развить различные обобщения метода эффективных полюсов и нулей для этих систем. В данном параграфе рассматривается ряд особенностей протекания процессов в нестационарных системах, которые позволяют осмыслить как существо указанных обобщений, так и влияние ограничений. [1]
Условным замещающим системам уравнений соответствуют структурные схемы, которые будем аналогично именовать условными и замещающими. В связи с тем, что ниже рассматриваются и другие замещающие структурные схемы, данную схему будем называть исходной замещающей. [2]
Для общего случая замещающая система уравнений показана ниже. Эти системы уравнений характеризуются совпадением координат после завершения процессов. [3]
Более подробно вопрос о замещающих системах уравнений рассмотрен в следующей главе. [4]
Для применения принципа эквивалентных непрерывных представлений составляются замещающая система уравнений и замещающая структурная схема динамической системы. Уравнения звеньев замещающей структурной схемы должны соответствовать уравнениям замещающей системы уравнений. [5]
Таким образом, в первом случае составления замещающих систем уравнений для нестационарных систем и при указанной выше особенности, когда нестационарные элементы описываются дифференциальными уравнениями, задача сводится к случаю нелинейных систем. [6]
Начальные условия для координат исходной замещающей структурной схемы и исходной замещающей системы уравнений, как видно из рассмотренных выше двух примеров, определяются по исходной передаточной функции ( 2) с учетом ее числителя и знаменателя. [7]
При развитии метода эффективных полюсов и нулей для стационарных линейных систем широко использовались замещающие системы уравнений и замещающие структурные схемы. [8]
Для распространения метода эффективных полюсов и нулей на проектирование нестационарных систем также целесообразно использовать замещающие системы уравнений и замещающие структурные схемы. [9]
Для того чтобы сделать различие между специально конструируемыми системами уравнений, которые используются в задаче приближенного разложения процесса на отдельные составляющие и аналогичны системе (11.25), и системами типа (11.10), будем первые называть замещающими системами уравнений. [10]
На начальном этапе работы новые приемы и алгоритмы проектирования динамических систем ( исходная основа) получили название метод эффективных полюсов и нулей, являющихся полюсами и нулями приближенного разложения передаточных функций динамических систем, однако более полно они характеризовались бы наименованием метод замещающих систем уравнений. По соображениям удобства изложения авторы используют первое наименование. [11]
Для выполнения интегрирования по системе ( II 1.74) необходимо иметь кроме значений постоянных времени [ см. ( III. Для двух конкретных примеров, соответствующих замещающим системам уравнений (11.25) и (11.33), соотношения для начальных значений координат указаны на стр. [12]
Для применения принципа эквивалентных непрерывных представлений составляются замещающая система уравнений и замещающая структурная схема динамической системы. Уравнения звеньев замещающей структурной схемы должны соответствовать уравнениям замещающей системы уравнений. [13]
Таким образом, получена в виде (IV.27) система уравнений, аналогичная по структуре ( II 1.74) и удобная для реализации преимуществ метода эффективных полюсов и нулей. Вместе с тем система (IV.27) имеет и отличия от обычных замещающих систем уравнений. [14]
Вместе с тем это не означает, что для каждого шага необходимо выполнять все преобразования. Необходимо лишь один раз получить требуемые соотношения и зависимости и представить структурные схемы. Затем необходимо лишь для каждого шага определить значения коэффициентов свернутого уравнения типа ( 1), через которые выражаются коэффициенты замещающих систем уравнений. Величина шага интегрирования At при этом может уменьшаться без выполнения операций определения коэффициентов уравнений систем. [15]