Дискретная система - управление
Cтраница 1
Дискретные системы управления построены на элементах релейного действия, которые характеризуются прерывной формой промежуточных выходных сигналов. [1]
Дискретные системы управления, помимо самостоятельного интереса, имеют серьезное значение как конечно-разностные модели непрерывных систем. Последнее важно для построения численных методов решения задач оптимального управления ( см. [ 12, [13]), в особенности в тех случаях, когда исходная задача подвергается дискретизации, начиная с самой постановки. К дискретным системам применимы основные указанные выше постановки задач. Хотя теоретико-функциональная сторона исследования здесь оказывается проще, перенесение основных фактов теории оптимального управления для непрерывных систем и изложение их в компактной форме связано со сиеци-фич. [2]
Специальные цифровые, дискретные системы управления, позволяющие создать системы с высокой точностью работы и имеющие поэтому большие перспективы развития, также должны быть отнесены к прерывистым системам. [3]
 |
Переходная характеристика. [4] |
Качество дискретных систем управления определяется так же, как и качество непрерывных систем, и для его оценки можно использовать все ранее введенные показатели качества в переходном и установившемся режимах или их аналоги. [5]
Отличие дискретной системы управления с обратной связью от непрерывной состоит в том, что в первой корректирующий сигнал ошибки вырабатывается и подается в дискретные моменты времени. В эти моменты времени происходит замыкание системы, а в остальное время дискретная система работает как разомкнутая. Поэтому динамика дискретных систем значительно отличается от динамики непрерывных систем. Для их расчета необходимо использовать аппарат дискретного преобразования Лапласа, который представляет собой обобщение на дискретные сигналы обычного преобразования Лапласа. [6]
Анализ дискретных систем управления можно успешно провести с помощью аппарата г-преобразования. При этом считаются известными передаточные функции системы и требуется по известным характеристикам входного сигнала определить сигнал на выходе системы. Эта задача сводится к следующей: зная характеристики управляющего и возмущающего воздействий ( или полезного сигнала и помехи), найти передаточную функцию системы таким образом, чтобы обеспечить наивысшую точность воспроизведения заданного закона преобразования управляющего воздействия. [7]
Построение пневматических дискретных систем управления промышленного назначения стало возможным и начало широко осуществляться из элементов УСЭППА. [8]
 |
Запись программы на перфоленте. [9] |
При дискретной системе управления станком данные программы, записанные на перфоленте, преобразуются в число импульсов. [10]
В дискретных системах управления, как правило, применяются запоминающие элементы, которые в какой-то мере восстанавливают непрерывный сигнал ошибки перед поступлением его на непрерывный фильтр. [11]
В дискретных системах управления встречаются два типа не-линейностей. Если дискретная система представляет собой последовательное соединения дискретной и непрерывной систем, то нелинейности могут появляться из-за нелиней - а) №), ) f ных непрерывных элементов. [12]
В дискретных системах управления в некоторых случаях требуется обеспечить определенную выдержку времени между моментом подачи ( или снятия) сигнала и началом срабатывания того или иного устройства. Для этой цели применяются устройства для выдержки времени, называемые также реле времени. [13]
Структурную схему дискретных систем управления обычно представляют состоящей из замкнутой ( или разомкнутой) цепи, содер -, жащей последовательно соединенные импульсный элемент и непрерывную часть системы. В связи с этим при моделировании дискретных систем новыми являются вопросы, относящиеся только к моделиро - ванию характеристик импульсного элемента. [14]
Характерной особенностью дискретных систем управления, отличающей их от непрерывных, является то, что в таких системах в каком-нибудь месте ил и в нескольких местах действует дискретный сигнал. Как правило, дискретность сигнала может возникнуть по двум причинам. Сама специфика работы системы может быть такой, что на нее поступает дискретный сигнал. Так, в следящей системе по дальности импульсной радиолокационной станции сигнал на вход поступает дискретно с интервалом Т излучения импульсов передатчиком. В другой группе следящих систем сигнал преобразуется специально в дискретный. [15]
Страницы: 1 2 3 4