Дискретная система - управление
Cтраница 4
В непрерывных системах управления соответствующая команда является непрерывной функцией времени и сигнала управления, в дискретных системах управления - прерывной функцией, так как команда подается отдельными импульсами через определенные промежутки времени. [46]
Книга может быть рекомендована инженерам, студентам, аспирантам и научным работникам, специализирующимся в области дискретных систем управления. [47]
Другая группа практических задач, решаемых с помощью теоретического подхода, разработанного в данной работе, связана с дискретными системами управления. Здесь последовательность чувствительности была использована, чтобы вывести закон управления для адаптивного съема данных. Так оказалось возможным значительно снизить число моментов съема, данных в дискретной системе, оставаясь в желаемых границах точности реакции. Наконец, чувствительность дискретных систем по отношению к возмущению скорости съема данных с использованием методов оптимизации успешно применялась для нахождения неизвестной частоты считывания. [48]
Отсюда следует, что при К т передаточная функция Ф ( ш) имеет полюс в правой полуплоскости w, что приводит к неустойчивости дискретной системы управления. [49]
Дальнейшее развитие комплексной автоматизации этих производств должно идти по пути создания бесконтактных и достаточно гибких систем с самоустанавливающимися программными устройствами и сложными логическими взаимосвязями на основе применения дискретных систем управления. Применение принципов струйной техники для решения подобных задач может оказаться наиболее перспективным. [50]
Излагаются новые достижения советских ученых в разработке статистических методов анализа и синтеза систем автоматического управления, в решении задач идентификации объектов и распознавания образов, а также в теории нелинейных, многосвязных и дискретных систем управления, систем с переменной структурой и переменными параметрами. [51]
В качестве источников движения приводных устройств в роботах используются и шаговые двигатели различных типов. Такая дискретная система управления позволяет добиваться более высокой точности воспроизведения программы движения. Кроме того, шаговые двигатели перспективны в сочетании с цифровой управляющей машиной. Однако, используя их, приходится особенно заботиться о корректирующих устройствах плановости движения захвата и динамики управления. Поэтому необходимо создание специальных модулей с шаговыми двигателями. [52]
NT, aT); y0, YI, , Yr - В результате решения этих уравнений получается N 1 значение импульсной переходной функции, которая вне интервала времени ( О, NT) равна нулю. Для дискретных систем управления реализация такой импульсной переходной функции не представляет принципиальных трудностей, как в случае непрерывных систем, так как для дискретных систем возможно конечное время переходного процесса. [53]
Закон управления в этом случае выражается с помощью соотношений математической логики и теории конечных автоматов, а управляющее устройство является устройством дискретного действия. К дискретным системам управления в данной книге отнесены в основном циклические системы, предназначенные для реализации производственных процессов, представляющих собой последовательности технологических операций, каждая из которых вызывается дискретным изменением воздействия Z на объект и контролируется дискретным изменением воздействия X на управляющее устройство. [54]
 |
Блок-схема АИМ-системы управления.| АИМ-элемент ( а и его эквивалентная схема ( б. [55] |
Итак, если дискретная система управления задана разностным уравнением, то процесс вычисления передаточных функций ничем не отличается от процесса вычисления передаточных функций непрерывных систем. Однако, как правило, приходится вычислять передаточные функции, когда известны характеристики дискретных элементов и передаточная функция непрерывной части. И в этом случае возникают особенности, которые делают вычисление передаточных функций дискретных систем более сложным. [56]
Широкое развитие средств автоматизации, осуществляемое в соответствии с принятой XXII съездом КПСС Программой партии, определило широкое применение - систем с шаговыми двигателями в различных областях техники. Это обусловливается как развитием дискретных систем управления, так и высокими техническими показателями шагового привода, имеющего большой диапазон регулирования скорости, высокое быстродействие и надежность. Кроме того, эти системы просты я надежны в эксплуатации. [57]
Изложенные методы и математический аппарат использованы автором при рассмотрении классической теории линейных систем автоматического регулирования, а также вопросов фильтрации и предсказания, в связи с чем были привлечены работы Винера и Хопфа. В книге приводится материал по дискретным системам управления, причем рассматриваются вопросы применения ранее изложенного математического аппарата к этим системам. [58]
Как следствие, она также фактически является дискретной. Поэтому как типовую версию следует рассматривать дискретные системы управления в экономике. [59]
Страницы: 1 2 3 4