Cтраница 2
Мы изложили предложенные нами подходы к теории динамики кооперативных линейных дискретных систем и описали методы построения и приближенного решения иерархии кинетических уравнений для частичных функций распределения элементов систем по возможным дискретным состояниям. [16]
Независимо от подготовки он должен пройти общую теорию линейных и дискретных систем и довести свои знания предмета до уровня двух или трех законченных курсов. Если он чувствует, что недостаточно знает дифференциальные уравнения и технику, он должен пройти три или более предварительных курса, пока не достигнет в изучении системы уровня аспирантов. Такая последовательность курсов в теории динамики должна проводиться параллельно с изучением материала, изложенного в этой книге. [17]
В соответствии с принятой в первой главе классификацией под линейной дискретной системой с переменными параметрами понимается система, которая описывается линейным разностным уравнением с переменными коэффициентами. Если входной и выходной сигналы этой системы дискретны, мы будем называть ее цифровой системой с переменными параметрами. Если выходной сигнал непрерывен, то такую систему будем называть импульсной. Как правило, последняя система представляет собой непрерывную линейную систему с переменными параметрами, на которую воздействует дискретный сигнал. [18]
Последний этап связан с так называемыми условиями прохождения статистических характеристик через линейную дискретную систему. [19]
Суперпозиция волн (3.9) не столь тривиальна, как аналогичная суперпозиция в линейных дискретных системах. Это связано с тем, что процессы во времени здесь связаны с пространственными изменениями. Эти две величины описывают, как перемещается в пространстве и изменяется со временем волновой пакет, представляющий собой суперпозицию гармонических волн в некотором небольшом интервале частот и соответствующих волновых чисел. [20]
Главы 7 - 9 посвящены соответственно устойчивости, оценке качества и синтезу линейных дискретных систем управления. [21]
![]() |
Структурная схема цифровой системы.| Переход от непрерывной ( а функции времени к решетчатой ( б функции. [22] |
Таким образом, цифровые системы с пренебрежимо малой погрешностью квантования по уровню и импульсные системы с амплитудной модуляцией относятся к линейным дискретным системам. Для математического описания этих систем, как и для описания линейных непрерывных систем, используют два метода, один из которых предусматривает нахождение связей между выходными и входными величинами элементов систем посредством передаточных функций, а другой - применение переменных состояния. В том и другом методах полезными оказываются математические операции, основанные на описании импульсных сигналов посредством решетчатых функций. [23]
В настоящей главе рассматривается задача оценивания неизвестных параметров и состояний. Изложение ограничивается линейными дискретными системами; нелинейные системы рассмотрены в следующей главе. [24]
Для нелинейных систем общего вида получены необходимые условия оптимальности [80, 87], которые в отличие от непрерывных систем носят локальный характер. Ьольшое внимание было уделено синтезу линейных дискретных систем, оптимальных по быстродействию, при учете насыщения управляющего воздействия. [25]
В § 28 приводятся основные факты из теории линейных уравнений. Если т1, то имеется большое количество работ, посвященных линейным дискретным системам; укажем здесь на некоторые из них [95, 96, 215], в идейном плане наиболее близкие к вопросам, рассмотренным в этом параграфе. [26]
Настоящая книга адресована инженерам, работающим в промышленности и в исследовательских организациях, а также студентам технических специальностей, которые освоили методы проектирования непрерывных линейных систем управления и хотели бы ознакомиться с основами теории цифровых систем и вопросами их практической реализации. Конечно, желательно, чтобы читатель располагал определенными сведениями в линейных дискретных системах, однако он может почерпнуть их из гл. [27]
Настоящая книга представляет собой английский перевод первого издания, дополненного рядом материалов. Для того чтобы читатель мог подробнее ознакомиться с математическими основами теории линейных дискретных систем, была расширена гл. Обзор многосвязных систем управления дополнен разд. [28]
Понятие дискретного преобразования Фурье. Дискретное преобразование Фурье находит широкое применение в частотных методах исследования различного рода линейных дискретных систем. [29]
Одной из областей приложения теории устойчивости дискретных систем являются математические модели цифровых систем управления, ориентированных на применение ЭВМ, При этом реальный физический процесс остается непрерывным, а дискретная модель отражает процесс только в моменты квантования, синхронизированные с таймером ЭВМ. Квантование непрерывной системы может быть проведено различными методами, в частности для линейных систем управления - методом приближения нулевого порядка, который приводит к линейной дискретной системе управления. [30]