Cтраница 1
![]() |
Классификация систем программного управления. [1] |
Замкнутые импульсные системы называют счетно-импульсными, так как в них использована счетная схема. [2]
![]() |
Замкнутая система.| Замкнутые импульсные системы. [3] |
Замкнутые импульсные системы могут быть линейными и нелинейными. [4]
Замкнутая импульсная система, непрерывная часть которой неустойчива, будет устойчива тогда и только тогда, когда разность между числом положительных и отрицательных переходов годогр афа частотной характеристики / С ( / со, 0) при возрастании со от 0 до 2я отрезка действительной оси ( - оо, - 1) равна т / 2, где m - число корней с положительной действительной частью передаточной функции разомкнутой импульсной системы. [5]
![]() |
Графическая иллюстрация условий устойчивости в плоскости q Re q j Im q. [6] |
Замкнутые импульсные системы во многих случаях могут быть приведены к схеме, аналогичной изображенной на рис. 2.24, где / ( () - внешнее воздействие. [7]
![]() |
К определению степени устойчивости.| К определению степени колебательности. [8] |
Замкнутая импульсная система, ПНЧ которой неустойчива, будет устойчива, если разность между числом положительных и отрицательных переходов характеристикой W ( j ( b) отрезка действительной оси от - со до - 1 ( рис. 2.29, и) будет равна т / 2, где т - число корней характеристического уравнения ПНЧ, находящихся в привой полуплоскости плоскости корней. [9]
Рассматривается замкнутая импульсная система с мгновенными импульсами. [10]
Уравнения замкнутой импульсной системы относительно изображений. [11]
Параметры замкнутой импульсной системы, обеспечивающие требуемую степень устойчивости, могут быть вычислены по кри териям устойчивости, примененным к системе, знаменатель передаточной функции которой заменен смещенным характеристическим многочленом. [12]
Устойчивость замкнутых импульсных систем автоматического управления исследуется по расположению нулей и полюсов на плоскости z с помощью критерия Рауса или Найк-виста. Применение этих методов в основном аналогично анализу устойчивости непрерывных систем. Система может быть спроектирована на основе метода корневых годографов или с помощью апроксимации и последующего применения диаграмм Боде. Методы коррекции и синтеза непрерывных систем применимы к импульсным системам, но в них используются и новые средства коррекции, связанные с цифровыми управляющими устройствами или введением многократного квантования по времени. [13]
Рассмотрим замкнутую импульсную систему ( см. рис. 165), содержащую импульсный элемент в цепи ошибки. [14]
Рассмотрим замкнутую импульсную систему ( см. рис. 165), содержащую импульсный элемент в цепи ошибки. [15]