Cтраница 2
Отличительной чертой замкнутых импульсных систем является возможность получения в них бесконечной степени устойчивости, при которой длительность переходного процесса в случае импульсного или ступенчатого постоянного воздействия становится конечной. [16]
Найдем теперь уравнение замкнутой импульсной системы ( см. рис. 165) в области изображений и определим ее передаточную функцию. [17]
Чтобы получить уравнение замкнутой импульсной системы относительно изображений, подвергнем исходные уравнения (9.57) и (9.58) г-преобразованию. [18]
Найдем теперь уравнение замкнутой импульсной системы ( см. рис. 165) в области изображений и определим ее передаточную функцию. [19]
Получено условие устойчивости замкнутой импульсной системы. [20]
Найдем теперь уравнение замкнутой импульсной системы ( см. рис. 165) в области изображений и определим ее передаточную функцию. [21]
Получено условие устойчивости замкнутой импульсной системы. [22]
Для проверки устойчивости замкнутой импульсной системы применим частотный критерий. В данном случае непрерывная часть системы устойчива, так как она является апериодическим звеном первого порядка. При со, выходящих за указанный диапазон, характеристика повторяется. [23]
Рассматриваются вопросы построения замкнутых импульсных систем переменной структуры для стабилизации программного движения по оптимальной траектории. Приводится условие существования квазискользящего режима с дискретностью, определяемой свойствами импульсной части системы. [24]
Уравнение (9.63) является уравнением замкнутой импульсной системы в изображениях относительно управляемой величины. [25]
По структуре передаточные функции замкнутых импульсных систем аналогичны соответствующим функциям непрерывных систем, что дает возможность распространить на импульсные системы ряд методов теории непрерывных систем. Вместе с тем нужно иметь в виду и особенности передаточных функций замкнутых импульсных систем. [26]
![]() |
Структурная схема импульсной системы с неединичной обратной. [27] |
Таким образом, для замкнутой импульсной системы относительно входного воздействия, приложенного непосредственно перед простейшим импульсным звеном, справедливо правило: передаточная функция равна передаточной функции прямой цепи, деленной на единицу плюс ( при отрицательной обратной связи) передаточная функция разомкнутой системы. [28]
Уравнение (7.1) называют уравнением ошибки замкнутой импульсной системы относительно оригиналов. [29]
Данная формула выражает передаточную функцию замкнутой импульсной системы через передаточную функцию соответствующей ей разомкнутой импульсной системы. [30]