Cтраница 1
Линейная импульсная система считается устойчивой, если ограниченному внешнему воздействию соответствует ограниченная реакция. [1]
Линейные импульсные системы могут быть описаны также системой линейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами. [2]
Устойчивость линейных импульсных систем определяется так же, как и устойчивость линейных непрерывных систем. Напомним: линейная система ( непрерывная или импульсная) называется устойчивой, если какое-либо ее невозмущенное движение асимптотически устойчиво. [3]
В дальнейшем будем рассматривать так называемые линейные импульсные системы, состоящие из одного импульсного звена и линейной части, которая составляется из прочих линейных звеньев. [4]
Как увидим, это справедливо и для линейных импульсных систем. [5]
Главы 7, 8 и 9 посвящены линейным импульсным системам. [6]
Так же, как в случае непрерывных систем, передаточные функции линейных импульсных систем легко определяются только в том случае, когда системы являются стационарными. [7]
Рассмотрены два метода определения максимальной ошибки еи, вызываемой квантованием в линейных импульсных системах с постоянными параметрами, имеющих один вход и один выход. [8]
В главе 8 приводится анализ разомкнутых, а в главе 9 - замкнутых линейных импульсных систем, основанный на дискретном преобразовании Лапласа. Рассмотренная методика иллюстрируется конкретными примерами. [9]
Следует отметить, что здесь приводятся алгоритмы метода разделения замещающей системы для исследования линейных импульсных систем с постоянным периодом дискретности применительно к первоначальной исходной предпосылке метода эффективных полюсов и нулей. Алгоритмы позволяют оценивать поведение системы не только в моменты съема, но и между ними. [10]
В книге излагаются новые инженерные машинные методы расчета и проектирования линейных стационарных и нестационарных, нелинейных, линейных импульсных систем и систем с запаздыванием; не исключается рассмотрение систем, имеющих одновременно несколько особенностей. Методы обеспечивают высокую степень автоматизации и повышение эффективности процесса проектирования сложных динамических систем - колебательных, систем автоматического, полуавтоматического и ручного управления динамическими объектами, манипуляционных и др. Автоматизация и эффективность расчетов систем достигаются за счет относительной простоты применяемых алгоритмов и сокращения машинного времени. При этом оказывается возможным проводить массовые объемные расчеты. [11]
Дискретное преобразование Лапласа значительно упрощает решение разностных уравнений и является основным математическим аппаратом при анализе линейных импульсных систем аналогично тому, как обычное преобразование Лапласа является основой анализа непрерывных систем. [12]
При разрядности п 8 характеристику квантования обычно заменяют линейной; тогда цифровая система превращается в линейную импульсную систему. Если непрерывная часть линейна, то система называется предельной импульсной системой. Анализ и синтез такой дискретной САУ ведется методами теории импульсных систем. [13]
Использование дискретного преобразования Лапласа позволяет существенно упростить решение многих задач, связанных с исследованием и проектированием линейных импульсных систем с постоянными параметрами. [14]
Преобразуем эту структурную схему к виду, показанному на рис. VII.3. Таким образом, мы представим линейную импульсную систему я-го порядка в виде п связанных между собой линейных импульсных звеньев первого порядка. В справедливости такого представления нетрудно убедиться. [15]