Cтраница 2
При этом оптимальные стратегии обладают свойством разделимости в узком смысле ( см. также анализ приводимых систем первого класса в § 8), так как переменные y ( t) входят в этом случае в выражение ( 32) закона управления как вычисляемые заранее явные функции времени. Однако принцип детерминированной эквивалентности в общем случае при этом не выполняется. Естественно, значение пассивной поправки Дипас ( 0 здесь отлично от нуля. [16]
Таким образом, выполнены все условия теоремы 2, то есть среди решений рассматриваемой П - приводимой системы имеется замкнутая кривая второго порядка, в роли которой выступает окружность. [17]
Следовательно, как и в предыдущем случае, существует последовательность особых преобразований, переводящая нашу систему в приводимую систему. [18]
Неизвестно даже, не существует ли в функциональном пространстве аналитических пар ( Л, и) области, свободной от приводимых систем. [19]
В седьмой главе этого раздела рассматривается задача стабилизации и описаны методы ее решения с использованием формализма модального управления ( обобщением которого является синтез приводимых систем), аналитического конструирования оптимальных регуляторов, Н и синтеза обратной связи по выходу. [20]
Равенства (5.68) и (5.71) дают возможность сделать вывод, что при последовательном соединении упругих связей преобладающее влияние на жесткость приведенной системы оказывают наиболее податливые элементы приводимой системы, при параллельном - наиболее жесткие. [21]
Метод последовательных приближений для линейных систем, приводящий к равномерной сходимости на бесконечном промежутке, содержится в заметке В. В. Хорошилова ( ДАН СССР, 1949) и в работе: Е р у г и н, Приводимые системы, 1946, Труды Матем. [22]
Возвращаясь к анализу приводимых систем, убеждаемся в том, что в связи с взаимно однозначным соответствием между переменными % ( t) и s ( t) и независимостью последовательности и 0 от выбора управляющих воздействий все приводимые системы обладают по определению 2 свойством нейтральности. [23]
Идея модального управления, состоящая в назначении желаемого характеристического многочлена замкнутой системы, в конце 80 - х годов автором монографии распространена ( см., например, [57, 58]) на нестационарные линейные и нелинейные системы в рамках концепции синтеза приводимых систем. [24]
Если вспомнить, что приводимые системы, по Ляпунову, будут всегда правильными, то становится важным исследовать условия приводимости систем. К числу приводимых систем, как показал А. М. Ляпунов, принадлежат, например, уравнения с периодическими коэффициентами. [25]
Почти приводимые системы типичны. В пространстве линейных дифференциальных уравнений с почти периодическими коэффициентами почти приводимые системы типичны. [26]
В 1892 г. была опубликована его работа [52], в которой рассматривались различные дифференциальные уравнения движения возмущенной системы с конечным числом степеней свободы. Были выделены также класс дифференциальных уравнений так называемых правильных систем и подкласс приводимых систем, строго обоснованы те случаи, когда решение дифференциальных уравнений методом малых колебаний дает правильное представление об устойчивости системы. Разработаны случаи, когда указанный метод не может дать такого ответа. [27]
А - постоянная вещественная каноническая матрица), a Z ( t) - ограниченная вместе с Z 1 ( t) матрица. В работе Н. П. Еругина получены необходимые и достаточные признаки приводимости, а также указаны многие конкретные классы приводимых систем. На этих методах были основаны впоследствии многие работы В. В. Хорошилова, В. П. Басова, А. К. Гахановаг Л. И. Донской, И. М. Рапопорта), где строились решения различных классов систем в окрестности иррегулярной бесконечно удаленной или нулевой точки. Отметим еще, что, начиная с работы Н. П. Еру - гина, во всех этих исследованиях, основанных на первом методе Ляпунова, большую роль играет метод Лаппо-Данилевского, метод теории функций от матриц. Впервые этот аппарат Лаппо-Данилевского был представлен в известном пятитомном курсе В. И. Смирнова, а затем в книге Ф. Р. Гантмахера ( 1953 и поел, изд. [28]
Глава третья посвящена первому методу Ляпунова. Проводится теория характеристических чисел функций и матриц. Рассматриваются правильные и приводимые системы, включая теоремы Ляпунова, Перрона и Еругина. Излагается теория Флоке и теорема Ляпунова - Пуанкаре для линейных гамильтоновых систем. Дается понятие о методе малого параметра для разыскания периодических решений. [29]
![]() |
Схемы к определению параметров жесткости при растяжении-сжатии ( а, кручении ( б и изгибе звеньев ( в. [30] |