Cтраница 1
Обычные системы управления имеют жесткую структуру и неизменные динамические свойства. [1]
Если обычные системы управления рассчитываются для работы при тех или иных условиях работы без тщательного учета их изменений, то в расчетах самонастраивающихся систем должны отражаться возможность изменения условий, а также изменение структуры или параметров системы в зависимости от условий работы. [2]
При обычной системе управления, предназначенной для поддержания режима установки на заданном уровне и изменения режимных параметров до нужных значений, функции управления можно передать АУВМ, которая может устанавливать также задания стандартным регуляторам. АУВМ способна проверять и оценивать качество установившегося режима установки, сравнивать его с предыдущим режимом либо с режимом в других условиях и выбирать новые значения параметров для улучшения стационарного режима. [3]
В обычных системах управления с обратной связью выходной сигнал сравнивается с заданным значением. Знак и величина разности этих мгновенных сигналов используются для формирования компенсирующего управляющего воздействия. [4]
Спрашивается: насколько выгодно вместо обычной системы управления использовать АСУТП, учитывая огромные расходы ка ее создание. В настоящее время нижний предел рентабельности АСУТП на крупных химических установках отвечает в производстве аммиака и этилена - 300 т в сутки, винил-хлорида - 200 т в сутки, бутадиенстирольного каучука - 100 т в сутки. [5]
Для широкого класса систем, начиная с обычных систем управления и кончая наиболее сложными военными системами, обратная связь благодаря указанным выше преимуществам приобретает огромное значение. [6]
При порче автоматической горочной централизации и переходе на обычную систему управления стрелками при помощи рукояток смонтированных на пульте, режимная рукоятка маршрутного накопителя ставится в левое положение. [7]
Такое решение второй проблемы в проектировании приспосабливающихся систем позволяет связать его с теорией обычных систем управления, поскольку основная одноконтурная система образуется автоматически элементами, осуществляющими приспосабливание. [8]
Значительный интерес к самонастраивающимся системам с эталонными моделями объясняется их преимуществами по сравнению с обычными системами управления. Они позволяют обеспечить устойчивость и высокие качественно-точностные показатели процессов управления при широких пределах изменения характеристик объекта. Такие самонастраивающиеся системы позволяют упростить основной контур управления за счет упрощения корректирующих устройств. Системы с эталонными моделями отличаются возможностью более простой реализации, вследствие чего их надежность может быть выше надежности обычных систем. [9]
К аналитическим относят: УВМ с жесткой программой, применяемые для управления производством; корректирующие устройства обычных систем управления, обеспечивающие оптимальный режим при определенных типовых условиях; счетно-решающие приборы управления движущимися объектами. [10]
Оперативное управление производством буровых работ с помощью диспетчерской службы способствует снижению избыточной информации, поступающей при обычной системе управления на верхний уровень. Это достигается путем агрегации ( укрупнения показателей) и отсечки текущей информации, не требующейся на вышестоящем уровне. [11]
В частности, помеха частотой 60 Гц1, всегда присутствующая в производственных процессах, не оказывает влияния на работу обычной системы аналогового управления, поскольку сигнал этой помехи ослабляется ограниченной полосой пропускания. То же самое ослабление обычно обеспечивается в АСУ с помощью низкочастотных схем нормализации сигналов. Однако если помеха промышленной частоты попадает в тракт сигнала после низкочастотного фильтра, широкая полоса пропускания усилителя, работающего в режиме разделения времени, и АЦП не обеспечивает существенного ослабления этой помехи. В результате АЦП преобразует изменение сигнала, обусловленное помехой, в изменение цифровых данных, используемых для вычисления управляющих воздействий. [12]
![]() |
Структурная схема ТЛ7 Wp ( p W0 ( p основного контура. [13] |
Решение задачи синтеза алгоритма управления основного контура ( этап 1)) адаптивной системы с ЭМ ничем не отличается от решения задачи синтеза обычных систем управления лишь за одним исключением. Синтез алгоритма управления адаптивной системы управления с ЭМ имеет одну особенность, обусловленную необходимостью обеспечения регулятором идеального слежения за выходом эталонной модели, когда параметры регулятора идеально настроены. Возможность синтеза такого регулятора зависит от эталонной модели. [14]
В настоящее время при проектировании энергетических систем возникает целый ряд сложных вопросов, связанных с управлением этими системами. Обычные системы управления, работающие в энергетических системах, оказываются неэффективными как из-за принципов, с помощью которых они управляют энергосистемами, так и вследствие отсутствия связи между отдельными контурами управления. Совершенно очевидна необходимость внедрения сложных автоматических систем, работающих на основе оптимальных процессов. Оптимальная работа энергосистемы соответствует наиболее экономичному режиму с точки зрения расхода топлива. Очевидно, что из-за большого числа электростанций незначительная экономия на отдельной станции приведет к экономии миллионов тонн топлива. [15]