Cтраница 1
Инвариантные системы с переменной структурой представляют собой новый класс систем управления, имеющих высокие показатели качества и точности управления. [1]
Инвариантная система ( v 0) может существовать только при заданных температуре и давлении. В моновариантной системе ( v 1) можно варьировать одним из равновесных параметров, сохраняя при этом состояние равновесия. Если система дивариантна, то при постоянных температуре и давлении состав ее фаз фиксирован. [2]
В инвариантной системе регулирования влияние внешних возмущающих воздействий на регулируемый процесс должно быть сведено к минимуму. Основным для теории инвариантности является случай, когда о возмущениях системы регулирования нет никаких ( в том числе и статистического характера) априорных сведений. [3]
![]() |
Коррекция по задающему и возмущающему воздействиям. [4] |
Для построения инвариантных систем необходимо использовать в цепях коррекции идеальные дифференцирующие звенья 1-го, 2-го, а то и более высоких i порядков. Кроме того, требуются исполнительные устройства с неограниченной [ мощностью. Конечно, в реальных системах строгое выполнение этих требований невозможно. Поэтому практически, используя коррекцию по внешним воздействиям, удается значительно повысить качество переходных процессов и создать системы, в той или иной степени близкие к инвариантным. [5]
Рассматривая расчет инвариантных систем с моделью, мы убедились, что система сохранит высокие динамические свойства ( именно те, которые заданы моделью), если коэффициент усиления внутреннего контура большой. [6]
![]() |
Структурные схемы самонастраивающихся систем с эталонной моделью. [7] |
В этой инвариантной системе имеется цепь компенсации внешнего возмущения /, состоящая из измерителя внешнего возмущения 3 и корректирующего фильтра. [8]
Заметим, что инвариантные системы в принципе могут строиться и по разомкнутой схеме. [9]
В проблеме синтеза промышленных инвариантных систем и САУ СПС одним из центральных является вопрос о принципиально-схемных решениях устройств компенсации возмущения, управления с различными логическими законами. [10]
САПР должна быть инвариантной системой, т.е. универсальной или типовой. Структурными частями САПР являются подсистемы. [11]
В работе В. А. Василенко рассматриваются инвариантные системы регулирования с переменными параметрами при наличии управляющих и возмущающих воздействий. Под возмущениями, нарушающими состояние равновесия, понимаются не только влияние воздействия, но и изменения параметров самой системы. [12]
По основной идее построения инвариантных систем величина М ( со) по отношению к f ( /) должна быть весьма малой, по возможности близкой к нулю. Последнее означает, что величина А, ( со) будет значительно меньше А ( со), и, наоборот, для одной и той же амплитуды вынужденного колебания системы ( 107), ( 108) величина амплитуды внешнего синусоидального воздействия на систему ( 108) должна быть значительно большей. [13]
На основании критерия реализуемости инвариантной системы В. Н. Петровым был сформулирован структурный признак систем, в которых условия абсолютной инвариантности могут выполняться. [14]
Рассмотрим принципиальную гипотетическую схему комбинированной инвариантной системы. [15]