Линейная система - автоматическое управление
Cтраница 1
Линейная система автоматического управления называется асимпотически устойчивой, если ее реакция на любое детерминированное входное воздействие с течением времени стремится только к вынужденной составляющей, а собственная составляющая выходного процесса затухает. [1]
Рассматривается линейная система автоматического управления. [2]
Для линейных систем автоматического управления наиболее употребительными методами косвенного определения качества являются частотные методы, основанные на вычислении показателя колебательности, запасов устойчивости по фазе и усилению, частоты среза ( см. гл. Гармоническая линеаризация позволяет распространить эти методы и на нелинейные системы. При этом сложность процессов в нелинейных системах, не только количественно, но и качественно зависящих от амплитуды входных воздействий, а также приближенный характер метода гармонической линеаризации препятствуют установлению столь же ясной связи между косвенными частотными показателями и прямыми показателями качества, определяемыми на графиках переходных процессов. [3]
Анализ устойчивости линейных систем автоматического управления может быть произведен путем прямого отыскания корней характеристического уравнения, например, на ЭВМ. Но задача облегчается тем, что нет необходимости находить значения корней, поскольку для суждения об устойчивости системы требуется лишь наличие у этих корней отрицательной вещественной части. Насколько это упрощает задачу, позволяет судить, например, следующая теорема. [4]
Согласно этому критерию, линейная система автоматического управления будет устойчивой, если все коэффициенты характеристического уравнения, соответствующего рассматриваемой системе, и все определители Гурвица, составленные из этих коэффициентов, будут больше нуля. [5]
 |
Схема ( о и механическая характеристика ( б гидропривода с дроссельным. регулированием. - - - - - - - - - линеаризованная механическая характеристики. [6] |
Для того чтобы выполнить анализ линейной системы автоматического управления или другой динамической системы по временным характеристикам, необходимо решить уравнение ( 16) динамики САУ. В теории автоматического управления для решения уравнений динамики используется операторный метод на основе преобразования Лапласа. [7]
Линейное преобразование случайной функции для линейных систем автоматического управления сводится к рассмотрению элементарных линейных операций - дифференцированию и интегрированию, а также суммированию. [8]
Построение кривых переходного процесса в линейных системах автоматического управления, может быть сравнительно легко произведено, если воспользоваться приближенным методом расчета по вещественной частотной характеристике. Методика расчета сводится к следующему: кривую, изображающую вещественную частотную характеристику Р ( со), заменяют ломаной линией. При такой замене характеристику Р ( со) можно представить суммой составляющих, каждая из которых имеет вид трапеции. [9]
Построение кривых переходного процесса в линейных системах автоматического управления может быть сравнительно легко произведено, если воспользоваться приближенным методом расчета по вещественной частотной характеристике, вычисляемой по передаточной функции системы. Методика расчета сводится к следующему: кривую, изображающую вещественную частотную характеристику Р ( со), заменяют ломаной линией. [10]
В книге изложены инженерные методы анализа линейных систем автоматического управления с переменными параметрами с использованием вычислительной техники. Расширяя понятие нестационарных систем, авторы рассматривают как обычные системы, так и системы с запаздыванием и с распределенными параметрами. [11]
 |
Схема радиаль-но-упорного подшипника. [12] |
Солодова [42] посвящена теоретическим основам исследования линейных систем автоматического управления с переменными параметрами. Основные результаты, изложенные в монографии, относятся к анализу прохождения сигналов в виде заданных и случайных функций времени через систему с переменными параметрами. [13]
 |
Графики полиномов и ( т2 я у ( ю2. [14] |
Най-квиста ( 1932 г.) ориентирован на приложения к анализу устойчивости линейных систем автоматического управления. Этот критерий позволяет сделать вывод об устойчивости замкнутой системы по виду амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы. Популярен также в инженерной практике подход, основанный на использовании логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы. [15]
Страницы: 1 2