Cтраница 2
Рассмотрим, как приведенные определения согласуются с изученными ранее - явлениями в линейных системах автоматического управления. [16]
Особенности и преимущества метода корневого годографа, по сравнению с другими методами расчета линейных систем автоматического управления, широко освещены в литературе. [17]
Приведенные в статье результаты дают право сделать вывод о целесообразности привлечения ортогонального метода моментов для решения многих задач анализа и синтеза линейных систем автоматического управления. [18]
Заметим, что рассмотренные разностные методы, основанные на включении импульсного звена, могут применяться для построения переходных процессов не только в нелинейных, но и в линейных системах автоматического управления. [19]
Более точно понятие устойчивости может быть сформулировано следующим образом. Линейная система автоматического управления называется устойчивой, если ее функция веса ср ( t) остается ограниченной при любых ограниченных по абсолютной величине входных возмущениях. [20]
В качестве примера приведем теорию булевых функций многих переменных, где, как известно, любую функцию можно представить в виде суперпозиции элементарных функций двух переменных. Второй пример относится к теории линейных систем автоматического управления, где известен метод замены любой системы эквивалентной ей, состоящей из элементарных звеньев. Подобных примеров, имеющих далеко идущие последствия, можно было бы привести очень много. [21]
После того как схема и параметры корректирующего устройства найдены, целесообразно воспользоваться одним из прямых методов, основанных на построении переходных процессов, с целью расчетной проверки действия корректирующих устройств. Такая проверка должна выполняться и для линейных систем автоматического управления. Тем более она необходима для нелинейных систем, косвенные методы анализа качества которых либо приближенны, либо основаны на проверке выполнения достаточных условий. Естественно, что вместо расчетов переходных процессов может быть использовано моделирование, которое в настоящей книге не рассматривается. [22]
Метод нахождения условия минимума СКО остается прежним. Подробно можно познакомиться с синтезом корректирующих элементов САР с конечной памятью в книге В. В. Солодовннкова Статистическая динамика линейных систем автоматического управления, где постановка и решение этой проблемы завершены составлением таблиц, позволяющих вычислить оптимальные импульсные переходные и передаточные функции. [23]
Кратко были рассмотрены основные методы определения параметров функциональных операторов ФХС, описываемых линейными дифференциальными уравнениями. Эти методы можно назвать классическими или традиционными, так как они исторически раньше получили распространение и были практически использованы в связи с интенсивным развитием теории линейных систем автоматического управления. [24]
За учеными МГТУ прочно утвердились передовые позиции в области разработок автоматического управления летательными аппаратами. Им была заложена основа для формирования научной школы по теории регулирования, разработке статистических и спектральных методов, методов идентификации, принципа сложности, по теории систем с переменными параметрами и аналитических самонастраивающихся систем, а также для развития научных основ комплексной автоматизации и автоматизированных систем управления технологическим процессами. Солодовникова Статистическая динамика линейных систем автоматического управления ( 1960) была переведена в США и стала практически первой работой, посвященной анализу, оптимизации и синтезу САУ при наличии помех. [25]
Теоретическое изучение этих систем в целом является чрезвычайно сложной проблемой из-за большого разнообразия типов систем, новизны ряда задач исследования и трудностей математического характера. В предлагаемой книге рассматриваются теоретические основы исследования линейных систем автоматического управления с переменными параметрами. Целью книги является изложение основных методов и идей, применяемых при исследовании рассматриваемого класса систем. [26]
Наиболее сложными являются задачи параметрического и структурного синтеза. Генерация может выполняться различными способами - выбором из уже известных устройств, построением на основе теоретических соотношений, путем изобретательства и др. Полученное в результате синтеза устройство не обязательно должно быть наилучшим, но обязательно работоспособным. Если же полученное устройство - наилучшее в каком-либо смысле, то такой синтез называется оптимальным. Однако процедуры оптимального синтеза разработаны лишь для узкого класса устройств, преимущественно линейного типа, например линейных схем с заданной структурой или линейных систем автоматического управления. В большинстве случаев устройство, полученное в результате синтеза, даже оптимального, требует доработки, чтобы удовлетворить многочисленным требованиям, учесть которые на стадии синтеза невозможно из-за их многообразия и сложности. [27]