Цифровая система - программное управление
Cтраница 2
 |
Фрезерный станок с цифровым программным управлением. [16] |
На рис. VI1 - 20 показана общая компоновка фрезерного станка с цифровой системой программного управления на основе следящего привода. После этого командные сигналы, характеризующие требуемое перемещение и скорость исполнительного органа станка, преобразуются и усиливаются соответствующими частями ( элементами) электронной схемы управления и поступают в сравнивающее устройство. Сюда же поступают сигналы от датчика обратной связи 4, которые характеризуют действительное положение исполнительного органа станка. Сравнивающее устройство выдает сигнал рассогласования, который воздействует на двигатель привода подачи 5, а тот через безлюфтовый зубчатый редуктор и шариковинтовую пару осуществляет требуемое перемещение исполнительного органа станка до устранения данного рассогласования. [17]
Пк), консольные ( Кс), шарнирные ( Ш); по системе управления - с цифровой системой программного управления ( Ц), с фотоэлектронной системой управления ( Ф), с магнитным копированием ( М), с линейным управлением программным или механическим; по точности - на машины первого, второго или третьего класса по ГОСТ 5614 - 74; по количеству одновременно разрезаемых листов - на одноместные, многоместные ( для резки двух или более листов); по количеству суппортов и количеству одновременно работающих резаков на однорезаковые и многорезаковые. [18]
Классификация по методу задания величины перемещения рабочего органа позволяет разбить системы программного управления на следующие основные виды: 1) временные системы; 2) программно-путевые системы; 3) цифровые системы программного управления. [19]
Программирование цикла станков с программным управлением. Составление программы обработки для станков с цикловыми и цифровыми системами программного управления требует значительно большего количества расчетов, чем при составлении программы для систем управления с распределительным валом и кулачками. [20]
Первая группа устройств используется в системах, создаваемых на базе промышленных телевизионных установок или на основе ЭЛТ с бегущим пятном. Она характеризуется графическим заданием программ и непрерывной разверткой изображения с помощью генераторов кадровой и строчной развертки. Вторая группа устройств используется в простейших цифровых системах программного управления и характеризуется использованием по одной из осей цифро-аналогового преобразования, а по другой - непрерывной разверткой с помощью генератора пилообразных колебаний. [21]
Этот способ записи программы ( с последующим ее считыванием в рабочем режиме) в дальнейшем получил широкое распространение в цифровых системах программного управления станков и роботов. В некоторых из них магнитозапись используется только при программировании движений рабочих органов в процессе эталонного выполнения технологической операции с помощью оператора, а затем полученная программа вводится в память ЭВМ. При этом оператор контролирует правильность записи программы и в случае необходимости корректирует ее. В других системах программа хранится на кассете и используется, как и в системе ИАТ, для непосредственного цифрового управления оборудованием. [22]
Цель адаптации заключается в автоматической корректировке управляющих воздействий так, чтобы скомпенсировать наметившееся отклонение от заданной программы, чем бы оно не было вызвано. Обычно причиной отклонений являются производственные возмущения, дрейф и неопределенность параметров элементов РТК. Благодаря самонастройке система управления автоматически подстраивается и приспосабливается к непредсказуемо изменяющимся условиям эксплуатации РТК. Поэтому блок адаптации ( адаптатор) можно рассматривать как принципиально новый элемент - своеобразную надстройку над обычной цифровой системой программного управления, который и обеспечивает надежную отработку заданной программы движения в частично неопределенной и изменяющейся производственной обстановке. [23]
Страницы: 1 2