Cтраница 3
![]() |
Типовая переходная характеристика следящей системы и показатели качества регулирования. [31] |
Для астатической системы установившееся значение равно единице, поскольку при постоянном входном воздействии выходная и входная величины одинаковы. [32]
![]() |
График работы астати-ческого регулятора.| Изодромный регулятор. [33] |
Для идеальной астатической системы характерны следующие положения: 1) равновесие системы достигается лишь при единственном значении регулируемой величины; 2) регулирующий орган может занимать различные положения при неизменном значении регулируемой величины. Астатические регуляторы могут применяться при значительных колебаниях нагрузки. [34]
![]() |
Структурная схема следящей системы. [35] |
Отличие астатической системы управления от статической состоит в том, что в состав астатической системы входят интегрирующие звенья, число которых определяет порядок астатизма системы. [36]
![]() |
Структурные схемы статической ( а и астатической ( б систем автоподстройки частоты. [37] |
В астатическую систему АПЧ дополнительно входит двигатель, который в структурной схеме может быть заменен последовательным соединением инерционного и интегрирующего звеньев. [38]
Рассмотрим астатическую систему первого порядка. Пусть исходные ЛАЧХ LHCZ ( ш) и ЛФЧХ показали, что система в замкнутом состоянии при требуемом коэффициенте усиления оказывается неустойчивой. При построении желаемой ЛАЧХ исходя из заданных технических условий допускается уменьшение частоты среза при сохранении требуемого коэффициента усиления системы. Для наглядности на рис. 2.45, б приведена повторно суммарная характеристика L0 () LO. Разность характеристик [ LOZB ( со) - L00 ( о) 1 - Loz ( ш) представляет собой LQ. [39]
В астатической системе с одним интегрирующим звеном, или системе 1-го порядка, при изменении задающего воздействия с постоянной скоростью и возникает ошибка по скорости: ev v / K. [40]
В астатической системе в зависимости от порядка астатизма и количества интегрирующих звеньев в передаточной функции Wfx ( p) порядок производных от возмущения, которые должны измеряться управляющим устройством, соответственно увеличивается. [41]
В астатической системе ( рис. 131) сигнал х, пропорциональный изменению расхода, сравнивается с сигналом хк, пропорциональным изменению мощности нагревателя Н в измерительной схеме сравнения ЯСС. Далее сигнал поступает на усилитель У и реверсивный двигатель РД, который через движок реостата воздействует на нагреватель и одновременно на регистрирующее устройство РУ. [42]
В астатической системе происходит полная компенсация и усилия, и отклонения. Это обстоятельство надо учитывать при выборе типа регулятора для весов, если гравиметрические исследования образца сопровождаются сопутствующими, например, фотооптическими исследованиями. [43]
В астатической системе результат измерения не зависит от погрешностей первого рода звеньев, стоящих за интегрирующим звеном, и погрешностей второго рода звеньев цепи прямого преобразования. Отсюда следует, что интегрирующее звено должно быть расположено как можно ближе - ко входу. [44]
В астатической системе регулируемой величине Ua могут соответствовать различные состояния ( положения) РО. [45]