Cтраница 2
![]() |
Схема гибридной системы Надежность. [16] |
При небольшом числе зон ( каналов управления) применяют аналоговые системы управления. Если число каналов управления достигает нескольких десятков, то становится выгодным применение прямого цифрового управления от мини - ЭВМ. [17]
Требования в этом случае значительно выше, чем в случае традиционных аналоговых систем управления - сигналы, вполне приемлемые для аналоговой системы, могут совершенно не удовлетворять цифровую систему. Характерные различия между аналоговыми и цифровыми системами управления, обусловливающие повышенные требования к верности воспроизведения сигналов в цифровой системе, сведены в табл. 13.4. Наиболее важными из них являются высокие точности и разрешающая способность, свойственные АСУ. Однако, чтобы использовать представившиеся возможности, необходимо тщательно контролировать источники возникновения помех. Расширенная полоса частот подсистемы аналогового входа АСУ делает ее более уязвимой по отношению к ошибкам, вызванным случайным шумом, чем аналоговые системы управления, работающие в полосе более низких частот. [18]
Многие действующие электроприводы постоянного тока находятся в эксплуатации более 15 лет и оснащены аналоговыми системами управления. При модернизации механическую систему и силовую часть электропривода сохраняют, а секцию управления с замкнутыми контурами регулирования тока якоря и скорости двигателя заменяют микропроцессорным модулем. Фирма Siemens предлагает готовое решение по модернизации систем управления приводов постоянного тока в действующих промышленных установках - модуль SIMOREG СМ. [19]
![]() |
Функциональная схема непрерывного UPC. [20] |
С выхода последнего преобразователя в виде напряжения 03 на вход аналогового блока сравнения AW выдается уставка скорости для аналоговой системы управления электроприводом. [21]
Указанные недэетатк-и могут быть Ис клкЭмены при выполнении системы управления на цифровых элементах, Она сохраняет все положительные качества исходной аналоговой системы управления и приобретает ряд новых; уменьшение числа навесных элементов, ПовышШНие мещибсти управляющих импульсов с подачей их на тиристоры только при положительном Напряжении на аноде, расширение функциональных возможностей, увеличение эксплуатационной надежности, резкое упрощение. [22]
Требования, предъявляемые к измерительным приборам и электрическому монтажу для АСУ, во многих отношениях сходны с требованиями, предъявляемыми в правильно спроектированных аналоговых системах управления технологическими процессами. Однако повышенная точность, разрешающая способность и скорость реакции, обеспечиваемые АСУ с цифровой ЭВМ, вообще говоря, требуют, чтобы уровень помех со стороны процесса, датчиков и трактов передачи сигналов был намного ниже, чем в низкочастотных аналоговых системах управления. В результате оказывается, что некоторые способы экономии на электрическом монтаже, которые хорошо зарекомендовали себя в аналоговых системах, неприемлемы в случае цифровых систем. Наличие хорошей практики по установке измерительных приборов и электрическому монтажу позволяет повысить экономическую эффективность системы, ибо помогает быстрее ввести ее в строй за счет уменьшения времени выявления неисправностей и сокращения переделок. [23]
Исходная информация представлена в виде модели ( аналога) программы перемещений, а исполнительные органы станка воспроизводят по этой модели заданную программу обработки. В аналоговых системах управления цикл работы станка устанавливают, как правило, в процессе разработки самой системы управления или программоносителя. [24]
Все системы управления технологическим оборудованием в зависимости от способа задания размерной информации подразделяют на нечисловые и числовые. К нечисловым относятся аналоговые системы управления ( рис. 17.1), преобразующие исходную информацию, заложенную в процессе подготовки производства в программоноситель. В качестве последнего используют: копир ( шаблон); упоры, расположенные определенным образом на станке; кулачки и распределительные валы. [25]
![]() |
Механические характеристики. [26] |
Электроприводы переменного тока подразделяются на электроприводы с асинхронными двигателями и электроприводы с синхронными двигателями. Может применяться классификация приводов по другим признакам, например, электроприводы с аналоговой системой управления и электроприводы с цифровой системой управления. [27]
Преобразователи, датчики и исполнительные механизмы непосредственно взаимодействуют с технологическим процессом, поэтому в системах прямого цифрового управления большинство из них останется теми же, что и в централизованных аналоговых системах управления. [28]
Требования, предъявляемые к измерительным приборам и электрическому монтажу для АСУ, во многих отношениях сходны с требованиями, предъявляемыми в правильно спроектированных аналоговых системах управления технологическими процессами. Однако повышенная точность, разрешающая способность и скорость реакции, обеспечиваемые АСУ с цифровой ЭВМ, вообще говоря, требуют, чтобы уровень помех со стороны процесса, датчиков и трактов передачи сигналов был намного ниже, чем в низкочастотных аналоговых системах управления. В результате оказывается, что некоторые способы экономии на электрическом монтаже, которые хорошо зарекомендовали себя в аналоговых системах, неприемлемы в случае цифровых систем. Наличие хорошей практики по установке измерительных приборов и электрическому монтажу позволяет повысить экономическую эффективность системы, ибо помогает быстрее ввести ее в строй за счет уменьшения времени выявления неисправностей и сокращения переделок. [29]
Контурное управление обеспечивает перемещение манипуляторов ПР по непрерывным траекториям и с беспрерывно программируемой скоростью движения. Система контурного управления создается на аналоговых и цифровых принципах управления. Аналоговые системы управления более просты, но отличаются сложностью стыковки с ЭВМ. Перспективность использования цифровых систем управления обусловлена высокой точностью и удобством связи с обслуживаемым технологическим оборудованием и ЭВМ. [30]