Аналоговая система - управление
Cтраница 3
За последние 30 лет сложность разрабатываемых систем управления неуклонно росла из года в год. Устройства, которые назывались сложными в конце 40 - х годов, сейчас выглядят весьма простыми. Развитая за 1эти годы теория автоматического регулирования позволяет теперь поручить разработку оптимальной ( например, по минимуму дисперсии выходной ошибки) аналоговой системы управления студенту-дипломнику. Возникает вопрос: можно ли ожидать, что эффективное проектирование систем, которые сейчас мы считаем сложными, через 30 лет окажется доступным рядовому инженеру. [31]
Требования в этом случае значительно выше, чем в случае традиционных аналоговых систем управления - сигналы, вполне приемлемые для аналоговой системы, могут совершенно не удовлетворять цифровую систему. Характерные различия между аналоговыми и цифровыми системами управления, обусловливающие повышенные требования к верности воспроизведения сигналов в цифровой системе, сведены в табл. 13.4. Наиболее важными из них являются высокие точности и разрешающая способность, свойственные АСУ. Однако, чтобы использовать представившиеся возможности, необходимо тщательно контролировать источники возникновения помех. Расширенная полоса частот подсистемы аналогового входа АСУ делает ее более уязвимой по отношению к ошибкам, вызванным случайным шумом, чем аналоговые системы управления, работающие в полосе более низких частот. [32]
 |
Основные элементы электропривода промышленного робота. [33] |
Общая тенденция развития отечественной и зарубежной робототехники связана с применением электроприводов. Электроприводы наиболее удобны в эксплуатации, так как пневматические и гидравлические приводы имеют склонность к утечкам рабочего тела, требуют специальных станций пневмо - и гидропитания, создают шум. Электроприводы не требуют промежуточного энергоносителя, легко регулируются по скорости и моменту. В зависимости от элементной базы системы управления роботами бывают аналоговые, цифровые и комбинированные. Аналоговые системы управления рассмотрены выше ( см. 3.5.1) на примере электромеханического робота Универсал-5. Большинство современных роботов имеют комбинированную цифро-аналоговую систему управления. [34]
Страницы: 1 2 3