Спутниковая навигационная система
Cтраница 1
Спутниковые навигационные системы ( GPS и ГЛОНАСС) позволяют определять с высокой точностью координаты и скорости движущегося объекта - носителя приборного комплекса. Это достигается за счет применения так называемого дифференциального режима функционирования СНС и включения в обработку фазовых спутниковых измерений. [1]
Глобальные спутниковые навигационные системы по своему принципу действия являются среднеорбитальными дальномерно-доплеров-скими системами пассивного типа. Пассивный способ организации системы, когда пользователи не посылают сигналов на наблюдаемые спутники, позволяет обслуживать неограниченное число потребителей навигационной информации. Навигационные определения в такой системе ( вычисление координат) осуществляются прежде всего на основе измеренных дальностей до спутников. Кроме этого структура сигналов спутников позволяет получать радиальные скорости по измерениям доплеровских сдвигов несущих частот. Доплеровские сдвиги частоты могут быть использованы для вычисления как скоростей, так и координат потребителей. [2]
По плану спутниковая навигационная система Навстар ( называемая также Глобальной позиционной системой, GPS) начнет действовать для использования ее вооруженными силами в 1988 г., но ни о перспективах ее использования в гражданских целях, ни о возможной точности такого применения пока ничего не известно. Система должна состоять из 18 спутников на высоте 20000 км, но крайней мере три из которых будут видимы постоянно, так что система будет обеспечивать непрерывное определение трех координат объекта. Каждый спутник, снабженный атомными часами, будет вращаться по геосинхронной орбите. [3]
В бортовой реализации погрешности спутниковых навигационных систем моделируются случайными процессами и переменными с заданными характеристиками. [4]
Традиционные методы борьбы с цикловыми скачками в приемниках спутниковых навигационных систем обычно осуществляются на этапах вторичной обработки. В работе предлагается метод исправления цикловых ошибок на этапе первичной обработки непосредственно в системе слежения за несущей частотой спутникового сигнала. В основе метода лежит фиксация параметров или замораживание петли ФАП слежения за несущей частотой. Алгоритм реализован на модели и в аппаратуре приемника спутниковой системы GPS. Приводятся характеристики предлагаемого алгоритма, показывающие значительное снижение вероятности появления цикловых ошибок в условиях ослабления спутникового сигнала. [5]
Одним из эффективных инструментов при проектировании и исследовании приемников сигналов спутниковых навигационных систем ( СНС) ГЛОНАСС / GPS является математическое моделирование отдельных узлов, трактов, подсистем и приемника в целом. Модель разработана в интегрированной среде MATLAB, пакете расширения Simulink. Структура моделируемого приемника включает двукратное понижение частоты сигнала, входной усилитель, керамический фильтр с полосой пропускания 40 МГц, полосовой фильтр ПАВ с полосой пропускания 11 9 МГц, низкочастотный фильтр, аналого-цифровой преобразователь и коррелятор. Разработанная модель приемника позволяет исследовать прохождение сигналов с дальномерными кодами стандартной и повышенной точности, а также воздействие различных помех. В докладе приводятся результаты исследования воздействия гармонической и полосовой помехи на статистические характеристики выходного процесса коррелятора. Проводится сравнение результатов моделирования с аналитическими оценками для отдельных режимов работы. [6]
Одним из важных вопросов практического применения навигационной аппаратуры потребителей ( НАП) спутниковых навигационных систем ГЛОНАС / GPS является ее способность работать в условиях воздействия естественных и преднамеренных помех, которую принято характеризовать термином помехоустойчивость. Различные режимы работы НАП ( поиск, обнаружение, захват и слежение за сигналом) характеризуются разной помехоустойчивостью и различными методами, используемыми для ее расчета. В докладе рассматривается задача аналитической оценки помехоустойчивости оптимальных следящих систем НАП при воздействии широкополосных помех. Получены аналитические соотношения, описывающие статистические процессы на выходе коррелятора и дискриминаторов задержки, фазы и частоты сигнала с учетом ненулевых ошибок слежения по каждому из параметров сигнала. Предложена методика синтеза оптимальных следящих систем в линеаризованном режиме, позволяющая учитывать динамику движения потребителя и величину отношения сигнал / шум на входе приемника. Проведен анализ оптимальных значений полос пропускания следящих систем приемника для различных типов потребителей. Рассмотрена упрощенная методика аналитического расчета помехоустойчивости оптимальных следящих устройств и приводятся результаты расчетов для следящих систем за задержкой, фазой и частотой сигнала. Приводятся результаты сравнения аналитических расчетов помехоустойчивости следящих систем и результатов, полученных математическим моделированием. [7]
Привязка наблюдений осуществляется способом засечек береговых ориентиров или по небесным светилам с применением радиогеодезических и радионавигационных средств, а также спутниковых навигационных систем. Измерения магнитного поля, определение координат, скорости и курса судна, а также глубин дна синхронизируются до 60 с при профильных региональных съемках и до 30 с при детальных площадных съемках. С этой целью магнитная и гидрографическая лаборатория соединяются звуковой сигнализацией. [8]
Инерциальная навигационная система ИНС-2000 выполнена в виде моноблока, состоящего из гиростабилизированной платформы на базе динамически настраиваемых гироскопов, сервисной электроники, вычислителя, блока интерфейса и спутниковой навигационной системы. В состав системы входит антенное устройство спутниковой навигационной системы. Система обеспечивает определение и выдачу пилотажно-навигационных параметров и предназначена для новых и модернизируемых вертолетов и самолетов. [9]
Инерциальная навигационная система ИНС-2000 выполнена в виде моноблока, состоящего из гиростабилизированной платформы на базе динамически настраиваемых гироскопов, сервисной электроники, вычислителя, блока интерфейса и спутниковой навигационной системы. В состав системы входит антенное устройство спутниковой навигационной системы. Система обеспечивает определение и выдачу пилотажно-навигационных параметров и предназначена для новых и модернизируемых вертолетов и самолетов. [10]
Навигационная система определения ориентации БКВ-95 представляет собой малогабаритную навигационную систему, разработанную на базе динамически настраиваемых гироскопов, силиконовых акселерометрах и обслуживающей электроники. Навигационная система БКВ-95 корректируется с помощью спутниковых навигационных систем GPS и ГЛОНАСС. [11]
Далее приводится достаточно краткое аналогичное описание работы спутниковой навигационной системы. [12]
Рассматривается алгоритм с автопереключением от случайного поиска к регулярному. Предлагаемый метод, лежащий в основе алгоритма, можно использовать для определения ориентации подвижного объекта с помощью спутниковых навигационных систем GPS и ГЛОНАСС по одномоментным и одночастотным измерениям с односистемным приемником. Приводятся характеристики качества определения ориентации с помощью такого алгоритма, в том числе характеристики затрат машинного времени на получение оценки ориентации. [13]
 |
Характеристики некоторых современных ПНК. [14] |
Третий тип ПНК - комплекс низкой точности, низкой стоимости и малых габаритов и массы, предназначенный для легких самолетов бизнес-класса, ракет малого и среднего радиуса действия, УАБ. Основу ПНК составляют грубые ИНС, построенные на базе ДНГ или волоконно-оптических гироскопов ( ВОГ) [1.8], погрешность которых в автономном режиме работы может достигать 37 км за час работы, а также приемники спутниковых навигационных систем. [15]
Страницы: 1 2