Спутниковая навигационная система

Cтраница 2

В перспективе будет создана международная сеть автоматизированных автомагистралей, помогающих водителю избегать заторы и другие препятствия на любом выбранном маршруте движения через различные страны. На машинах будут устанавливаться бортовые компьютеры, микродатчики, приемники спутниковой навигационной системы, речевые синтезаторы, цифровые дорожные карты, радиотелефоны, инфракрасные и СВЧ-маяки и детекторы. [16]

Система разработана для новых и модернизируемых российских самолетов и соответствует российским и зарубежным стандартам. Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система разработана на основе использования блока чувствительных элементов на кольцевом лазерном трехосном гироскопе фирмы Thales и электроники РПКБ. Система обеспечивает определение и выдачу пилотажно-навигационных параметров, интегрируется со спутниковыми навигационными системами GPS и ГЛОНАСС. [17]

Основные свойства и недостатки СНС и ИНС. [18]

Обеспечение заданных уровней точности и указанных качественных показателей надежности предъявляет особые требования к современным и перспективным системам навигации беспилотных маневренных ЛА. Инерциальные навигационные системы уже давно являются штатным оборудованием на крупных самолетах. Спутниковые навигационные системы стали активно использоваться в авиационных приложениях лишь в последнее десятилетие и быстро завоевывают место в штатном составе бортового оборудования. Опыт эксплуатации СНС показал, что при многих положительных качествах СНС не могут удовлетворить всем предъявляемым сегодня требованиям по качественным характеристикам, перечисленным выше. В таблице 2.1 суммированы основные свойства и недостатки СНС и ИНС. [19]

Поскольку принцип исключения здесь не действует, частные предприятия не имеют никаких экономических стимулов для производства маяков. Если на услуги маяка нельзя установить цену и если их невозможно продать, то частным фирмам невыгодно направлять ресурсы на строительство маяков. Это пример услуги, которая приносит значительную выгоду, но на производство которой рынок сам по себе не выделит никаких ресурсов. Национальная оборона, система паводкового контроля, здравоохранение, спутниковые навигационные системы и борьба с вредными насекомыми - все это тоже примеры общественных благ. [20]

Основные преимущества интегрированных систем. [21]

Как уже предварительно отмечалось в гл. Их совместное использование позволяет, с одной стороны, ограничить рост погрешностей ИНС и, с другой стороны, снизить шумовую составляющую ошибок СНС, повысить темп выдачи информации бортовым потребителям, существенно поднять уровень помехозащищенности. На современном этапе ядром интегрированной системы является ИНС благодаря своей автономности и возможности с высокой скоростью обновления давать потребителю как позиционную, так и угловую информацию. Это объясняется их повышенной надежностью, меньшим весом и габаритами, меньшим потреблением энергии. Отсутствие платформы определяет, как правило, и меньшее время выставки системы - обязательной процедуры первоначального задания ( для платформенных ИНС) или определения ( для БИНС) ориентации осей чувствительности акселерометров и инициализации координат и скоростей. Эта процедура предшествует переходу ИНС в рабочий режим и во многом определяет время ее готовности к работе ( подробно алгоритмы выставки рассматриваются в гл. Таким образом, основной задачей БИНС является обеспечение навигационными параметрами ( координаты и высота ЛА, составляющие вектора скорости), а также параметрами ориентации бортовых потребителей в реальном масштабе времени в режиме коррекции от спутниковой навигационной системы. [22]

Страницы: 1 2