Зрение - робот
Cтраница 1
Зрение робота должно стать жизненно необходимым сенсорным устройством в сложных системах. По некоторым оценкам, промышленность, изготавливающая системы технического зрения, ежегодно удваивает их выпуск. Возможно, к 1990 г. выпуск таких систем достигнет 1 млрд. долл. От других органов чувств системы технического зрения отличаются тем, что, обладая необходимой быстротой, оставляют объект в неприкосновенности. Такие сенсорные устройства обеспечивают большой объем информации о видимой обстановке - от распознавания типа, местоположения, дальности и ориентации объектов до сложной информации обратной связи, необходимой манипулятору или тележке для выполнения задачи. [1]
 |
Принципиальная схема человеко-машинной системы для управления роботом с использованием технического зрения. [2] |
Зрение робота является подклассом технического зрения в том смысле, что оно использует принципы технического зрения для решения прикладных задач в условиях временных ограничений. Круг вопросов, решаемых в машинном зрении, связан с разработкой теории, методов и алгоритмов анализа изображений. [3]
Канал зрения робота: используется телевизионная камера на видиконе /, видеосигнал которого формируется усилителем 2, кодируется 4 битами ( 16 градаций интенсивности) и передается в дискретные моменты времени со скоростью 6 5 млн. значений в секунду. [4]
Только некоторые системы зрения роботов используют информацию о серых тонах, другие же системы в целях экономии времени вычислений поступают следующим образом, создавая бинарный вариант, предварительно вычисляют изображение. [5]
 |
Фрейм Куб. [6] |
Работая над проблемой зрения человекоподобных роботов, он пришел к выводу, что в сознании и подсознании человека существует набор некоторых главных фреймов. [7]
 |
Сравнение методом поиска с возвратом. [8] |
В начальной стадии системой зрения робота распознаны только два лотка и лента конвейера. Поэтому база знаний содержит информацию голько об этих трех объектах. [9]
Камеры, используемые в системе зрения роботов, можно поместить сверху или сбоку робота. [10]
В настоящее время продаются отдельные системы зрения роботов, но их стоимость составляет около 25 000 долл. Однако АСЕА ввела первую интегрированную систему зрения, работающую в заводских условиях, которую могут элементарно программировать рабочие. [11]
 |
Принцип действия системы Консайт 125. [12] |
Другой формой активной освещенности, используемой в некоторых системах зрения роботов, является структурированный свет. Такие системы проектируют тонкую полоску света ( вместо единственного пятна) на сцену ( рис. 36), одновременно получая огромное число триангуляции. [13]
К машине присоединили телевизионную трубку и с ее помощью передавали в память изображения, появляющиеся в поле зрения кибернетического робота. Отражаясь от изображения ( машине показывали треугольники и круги), свет попадает на специальное воспринимающее устройство - им может быть обыкновенный фотоэлемент - и превращается в электрические сигналы. [14]
В последней главе рассмотрены возможности применения предложенных моделей зрительного восприятия и машинных алгоритмов к решению задач, связанных со зрением роботов, с разработкой систем человек - машина и с другими областями инженерной психологии и техники. [15]
Страницы: 1 2