Cтраница 2
Хотя такие ПЗС-камеры представляют относительно новую технологию, можно ожидать, что благодаря исключительной надежности и своим размерам, массе и характеристикам потребляемой мощности они скоро в значительной степени вытеснят традиционные телевизионные трубки в системах искусственного зрения роботов. Можно применять и простые камеры, состоящие из одного ряда фотоэлементов, для получения полного двумерного изображения, при размещении линейно-сканирующей камеры поперек конвейера. [16]
Системы анализа и обработки данных об исследуемой сцене, к которым относятся системы для измерения геометрических, динамических и цветовых характеристик объектов и изображений в целом, системы счета и анализа топологических характеристик, распознающие ТВС, телевизионные автоматы и системы зрения роботов. Результатом анализа изображения, как правило, является его числовое описание. [17]
При этом в число признаков входят и такие, роль которых априори недостаточно ясна, и такие, важность которых с точки зрения робота несомненна, например, представляет ли объект с данным признаком опасность или может оказаться полезным. [18]
Системы роботов и шагающих машин могут управ-лчться человеком-оператором, копировать движение его рук, действовать на основе жестко заданной программы или управляться ЭВМ. Их рабочие органы уже сейчас оснащены тактильными датчиками, обеспечивающими чувство осязания, специальными телевизионными установками, осуществляющими зрение роботов, устройствами для распознавания образов, реакции на человеческую речь и другую информацию. Проводятся опыты по использованию аналогов нейронных сетей животных и человека для управления сложными роботами. [19]
Другой отличительной особенностью данной задачи служит динамический характер анализа изображений трехмерной сцены. Обычно при обработке изображений на ЦВМ имеют дело с готовыми фотографиями объекта. Эти фотографии получены человеком, который выбрал объект, ракурс и сам провел все необходимые действия, чтобы изготовить изображение нужного качества. Когда же речь идет о зрении роботов, необходимо прежде всего автоматизировать процесс получения подходящего изображения. В результате приходится анализировать не единственное изображение, а пробовать целый ряд изображений, последовательно добиваясь нужного результата. [20]
Приведенные результаты получены при сравнительных исследованиях, в которых уровни энергии и градиенты для белковых структур вычислялись на каждой из указанных выше ЭВМ. Таким образом, использование матричного процессора позволяет существенно уменьшить машинное время и соответственно стоимость решения задач такого типа. Более того, с появлением матричных процессоров становится возможным решение таких проблем, которые раньше считались практически неразрешимыми из-за чрезвычайно большого времени счета. Главными областями, где эти методы могут привести к существенным успехам, являются распознавание образов ( применяемое для обеспечения зрения роботов, в анализе сигналов и в обработке больших совокупностей данных) и имитационное моделирование. [21]
Каким же образом методология, в которой машина играет основную роль, может способствовать изучению явлений, присущих исключительно живым биологическим системам. Для того чтобы ответить на этот вопрос, следует в первую очередь определить заботы искусственного интеллекта. Нет необходимости ( и места) обсуждать все упомянутые виды программ, поскольку интересующие нас качества являются общими для них всех. В связи с этим мы сосредоточимся на одном функциональном типе, а именно восприятии трехмерных ситуаций или, как его часто называют, зрении роботов. [22]