Cтраница 3
![]() |
Характеристики агрегата с повторно-кратковременной нагрузкой. [31] |
Ма и скорость звена приведения уменьшается, достигая минимального своего значения в конце участка. На рис. 236, б показан примерный характер изменения угловой скорости звена приведения. [32]
В общем случае силы, приложенные к агрегату, и его приведенные массы переменны. Поэтому обычно скорость звена приведения в стадии установившегося движения агрегата переменна и изменяется внутри цикла периодически ( см. рис. 232), колеблясь между максимальным ( сотах) и минимальным ( amin) ее значениями. [33]
![]() |
Характеристики агрегата с повторно-кратковременной нагрузкой. [34] |
Мв и скорость звена приведения уменьшается, достигая минимального своего значения в конце участка. На рис. 236, б показан примерный характер изменения угловой скорости звена приведения. [35]
В машинах с неравновесным установившимся движением приведенный момент действующих сил и приведенный момент инерции изменяются в зависимости от положения звена приведения. Для определения скорости звена приведения в заданных положениях, степени неравномерности его движения, а в случае надобности - средств уменьшения этой неравномерности до допустимых пределов требуется найти значения приведенного момента инерции и кинетической энергии механизма в функции угла поворота звена приведения. [36]
В машинах с неравновесным установившимся движением приведенный момент действующих сил и приведенный момент инерции изменяются в зависимости от положения звена приведения. Для определения скорости звена приведения в заданных положениях, степени неравномерности его движения, а в случае надобности - средств уменьшения этой неравномерности до допустимых пределов, требуется найти значения приведенного момента инерции и кинетической энергии механизма в функции угла поворота звена приведения. [37]
В машинах с неравновесным установившимся движением приведенный момент действующих сил и приведенный момент инерции изменяются в зависимости от положения звена приведения. Для определения скорости звена приведения в заданных положениях, степени неравномерности его движения, а в случае надобности - средств уменьшения этой неравномерности до допустимых пределов, нужно найти значения приведенного момента инерции и кинетической энергии механизма в функции угла поворота звена приведения. [38]
В машинах с неравновесным установившимся движением приведенный момент действующих сил и приведенный момент инерции изменяются в зависимости от положения звена приведения. Для определения скорости звена приведения в заданных положениях, степени неравномерности его движения, а в случае надобности - средств уменьшения этой неравномерности до допустимых пределов требуется найти значения приведенного момента инерции и кинетической энергии механизма в функции угла поворота звена приведения. [39]
В машинах с неравновесным установившимся движением приведенный момент действующих сил и приведенный момент инерции изменяются в зависимости от положения звена приведения. Для определения скорости звена приведения в заданных положениях, степени неравномерности его движения, а в случае надобности - средств уменьшения эхей неравномерности до допустимых пределов требуется найти значения приведенного момента инерции и кинетической энергии механизма в функции угла поворота звена приведения. [40]
Как было показано выше, во время установившегося движения в общем случае движение звена приведения механизма или машины происходит с переменной скоростью. Эти колебания скорости звена приведения вызывают колебания скоростей всех остальных звеньев механизмов машины, что ведет к повышению динамических нагрузок на их звенья и кинематические пары. Кроме того, большинство процессов, для выполнения которых применяется механизм или машина, требует определенных скоростей рабочих органов, что достигается только в том случае, если ведущее звено приведения механизма или машины не будет иметь сколько-нибудь большого отклонения величины своей скорости от заданной. [41]
Задачу определения истинного движения механизма решают интегрированием уравнения движения, дающего зависимость кинематических параметров от приложенных сил и величин масс звеньев. Чаще всего вначале находят зависимость для скорости звена приведения со ( ф) или v ( s) как функцию положения механизма. [42]
Так как Jc постоянен, то кинетическая энергия Ес меняется только за счет изменения скорости звена приведения, а следовательно, Ес и со пропорциональны. Поэтому изменения Ес полностью определяют колебания скорости звена приведения относительно начального значения. [43]
Для большинства машин и приборов колебания скоростей звеньев допустимы только в пределах, определяемых коэффициентом неравномерности движения б ( см. гл. Для ограничения этих колебаний в границах рекомендуемых значений б регулируют отклонения скорости звена приведения от ее среднего значения. Для машинных агрегатов, обладающих свойством саморегулирования, регулирование заключается в подборе масс и моментов инерции звеньев, соответствующих системам движущих сил и сил сопротивления в агрегате для обеспечения энергетического баланса. Так как менять массы и моменты инерции всех звеньев нецелесообразно, задача решается установкой дополнительной маховой массы. Конструктивно ее оформляют в виде маховика - массивного диска или кольца со спицами. Часто функции маховика выполняют зубчатые колеса или шкивы ременных передач, тормозные барабаны и другие детали, для чего им придают соответствующую массу. Маховые массы накапливают кинетическую энергию в периоды цикла, когда приведенный момент движущих сил больше приведенного момента сил сопротивления и скорость звена возрастает. В периоды цикла, когда имеет место обратное соотношение между моментами сил, накопленная кинетическая энергия маховых масс расходуется, препятствуя снижению скорости. Следовательно, маховик выполняет роль аккумулятора кинетической энергии и способствует уменьшению пределов колебаний скорости относительно среднего значения ее при постоянной мощности двигателя. [44]
Характерными режимами движения машин являются установившийся и переходный режимы. Установившийся режим характерен для машин, выполняющих циклически повторяющийся рабочий процесс. При этом скорость звена приведения является периодической функцией времени, период которой равен одному циклу. В частном случае скорость этого звена может быть постоянной. [45]