Cтраница 2
![]() |
Функциональная модель.| Диагностические сигналы пневмопривода. [16] |
Работа силовых механизмов оценивается по временной зависимости для скорости ведомого звена v, которая сравнивается с эталонной характеристикой работоспособного механизма. [17]
В этом случае должно быть задано максимальное значение скорости ведомого звена: тах или втах; часто дополнительно требуется, чтобы ведомое звено двигалось с постоянной скоростью fi max на определенном участке его перемещения. [18]
Следствием температурных деформаций являются ошибки перемещения и ошибки скорости ведомого звена; те и другие принимаются при расчетах как систематические. [19]
В этом случае должно быть задано максимальное значение скорости ведомого звена: vma или мж; часто дополнительно требуется, чтобы ведомое звено двигалось с постоянной скоростью 0Ушах на определенном участке его перемещения. [20]
Преобразующие механизмы характеризуются передаточным отношением, которое определяет отношение скорости ведомого звена привода к скорости перемещения или вращения рабочего органа средства автоматизации или механизации. Постоянные передаточные отношения имеют механизмы, состоящие из зубчатых, червячных, цепных, винтовых и реечных передач. Передачи, имеющие одно или несколько рычажных, криво-шипно-коленных и других соединений, обладают, как правило, переменным передаточным отношением. [21]
Необходимо отметить, что при подходе к остановке не только скорость ведомого звена плавно уменьшается до нуля, но одновременно плавно уменьшается до нуля и ускорение. Таким образом, динамические нагрузки от масс, связанных с ведомым звеном, в момент остановки и при трогании с места будут равны нулю. [22]
Для повышения редуцирующих свойств гидротрансформатора и расширения общего Диапазона регулирования скорости ведомого звена привода устанавливают дополнительные редукторы и коробки перемены передач. Такие передачи называют гидромеханическими. [23]
Регулярные и плавные смещения в зазорах вызывают накопленные ошибки перемещения или отклонения скорости ведомого звена; смещения скачкообразные, возникающие при реверсировании движения, являютс i основными причинами мертвых ходов механизмов. [24]
Регулярные и плавные смещения в зазорах вызывают накопленные сшибки перемещения или отклонения скорости ведомого звена; скачкообразные смещения, возникающие при реверсировании движения, являются основными причинами появления мертвых ходов механизмов. [25]
Условия работы механизма будут оптимальными, если внутри участков ускоренного и замедленного движения скорость ведомого звена будет плавно нарастать и уменьшаться. [26]
Основными характеристиками точности механизмов являются: ошибка перемещения, мертвый ход и ошибка скорости ведомого звена. [27]
Погрешности размеров являются скалярными первичными ошибками и вызывают накопленные ошибки перемещения и отклонения скоростей ведомых звеньев. Погрешности расположения рабочих поверхностей, а также сборочные смещения и перекосы, бывают скалярные и векторные; в первом случае они вызывают накопленные ошибки перемещения и отклонения скоростей, а во втором - периодические ошибки перемещения и колебания скоростей. Погрешности формы рабочих поверхностей вызывают всегда переменные нерегулярные ошибки перемещения и колебания скоростей. [28]
Погрешности размеров являются скалярными первичными ошибками и вызывают накопленные ошибки перемещения и отклонения скоростей ведомых звеньев. [29]
![]() |
Общие зависимости между ошибками ПСОП. [30] |