Скорость - ведомое звено
Cтраница 3
Здесь у и ув - действительное и идеальное ( номинальное, расчетное) значения скорости ведомого звена; t - время. [31]
Применение пневматических механизмов во многих случаях ограничивается из-за невозможности управлять по ходу технологического процесса скоростью ведомых звеньев исполнительных механизмов, из-за больших размеров цилиндров в случае необходимости преодоления больших усилий и целым рядом других причин. С другой стороны, хотя гидравлические механизмы легко поддаются управлению, но для приведения их в действие необходимы специальные насосы. [32]
В режиме варьирования привод с ИВ следует рассматривать как управляемый объект с тремя фазовыми координатами: скоростью ведомого звена Ш2, вращающим моментом на ведомом валу М2 и мощностью на выходе N2, из которых только две являются независимыми. Управляющим параметром ИВ, как и вообще в вариаторах, является перемещение h в регулирующем механизме. [33]
 |
Приведение сил и масс для криво-шипно-ползунного механизма. [34] |
Из формул (14.1), (14.2), (14.4) и (14.5) следует, что приведенная сила или приведенный момент сил зависят от отношения скоростей ведомых звеньев к скорости звена приведения, приведенная масса или приведенный момент инерции зависят от отношения квадратов этих же скоростей. [35]
Из формул (19.4), (19.5), (19.12), (19.13) следует, что приведенная сила Рп и приведенный момент сил Мп зависят от отношения скоростей ведомых звеньев к скорости звена приведения, а приведенная масса / пп и приведенный момент инерции / п зависят от отношения квадратов этих же скоростей. [36]
Анализ полученных выражений свидетельствует о нежелательности скачкообразных изменений первой и второй передаточных функций механизма, причем особенно важно исключить мягкий удар в моменты времени, когда скорость ведомого звена отлична от нуля. [37]
Углом давления, как известно, называется угол между направлением силы, действующей по нормали к профилю кулачка, и слагающей этой силы, направленной по скорости ведомого звена. [38]
В формуле ( 16) и в формуле ( 15) частные производные одни и те же, значит в формуле ( 15) частная производная равна отношению скорости ведомого звена к скорости ведущего звена преобразованного механизма. Поэтому частную производную назовем передаточным отношением и обозначим через ims, где т - номер ведомого звена. [39]
Особенностью муфты свободного хода 1 является передача момента только в заданном направлении и только до тех пор, пока скорости вращения ведущего и ведомого звеньев одинаковы: как только скорость ведомого звена превысит скорость ведущего, муфта автоматически разобщит сцепленные части. [40]
Сг - приведенная к выходному валу редуктора крутильная жесткость гидромотора, трехступенчатого редуктора и рабочей жидкости до распределительного золотника; С2 - приведенная к ходовому винту крутильная жесткость ходового винта, гайки и упругой муфты; 4 - скорость ведомого звена; фх - угловая скорость вращения ходового винта; i - передаточное отношение винтовой пары ( i 2л / 1, t - шаг ходового винта в мм); AfTp - момент трения в винтовой передаче, зависящий от q; FTp - сила трения в направляющих каретки продольной подачи, зависящая от 12; Jx - суммарный момент инерции ротора гидромотора, вращающихся частей редуктора, соединительной муфты и ходового винта, приведенный к ходовому винту; т - масса ведомого звена - каретки копировального суппорта; гред - передаточное отношение редуктора; 8 - зазор в кинематической паре. [41]
В общих расчетных формулах приняты следующие условные обозначения: Д / - первичная ошибка механизма; Дг / - ошибка положения механизма; Др - ошибка перемещения механизма; Да - ошибка мертвого хода; As - полная суммарная ошибка механизма; Дш - ошибка скорости ведомого звена. [42]
 |
Зависимость предельного угла п, профиля кулачка 9пред от коэффицяен - jffi.. та трения f, а направляющих при раз - SO П - личных коэффициентах трения f, на поверхности - кулачка. [43] |
Иногда при анализе кулачковых маханизмов используют понятие угла давления а ( см. рис. 201), который для кулачков с поступательно движущимся толкателем равен углу подъема профиля кулачка, а для качающегося толкателя отличается от угла подъема профиля на угол б наклона ведомого звена - угол между радиусом-вектором и направлением скорости ведомого звена. [44]
Скорость ведомого звена в некоторый момент времени равна ( если пренебречь карательными движениями буксирной нити 5) горизонтальной составляющей скорости точки а связи. [45]
Страницы: 1 2 3 4