Скорость - изменение - координата
Cтраница 2
Для улучшения процесса регулирования, как будет показано ниже, в некоторых схемах целесообразно вводить добавочное сопротивление, сила которого возрастает и убывает пропорционально скорости изменения координаты г. Такое сопротивление осуществляется при помощи катаракта ( фиг. [16]
Привод, в котором изменение положения индекса происходит путем интегрирования во времени величины, пропорциональной смещению органа управления, называется приводом с управлением по скорости изменения координаты. [17]
Смысл плоскости / 72, как и в предыдущих примерах, состоит в том, что движение по ней происходит при х 0 5 и скорости изменения координат х2 и Хз максимальные. [18]
В частном случае, когда мы имеем дело с механическим объектом, часть координат вектора х определяет геометрическое положение объекта, а остальные координаты задают скорости изменения геометрических координат. [19]
Начальные условия, необходимые для решения этого уравнения, определяются тем, что обычно в первый момент после поимки цели ( введения начального значения координаты) скорость изменения координаты, вырабатываемой интегрирующим устройством привода, равна нулю. [20]
 |
Экстраполятор 1-го порядка. [21] |
Так как первая разность х [ п - 1 ] х [ п ] - х [ п - 1 ] возникает за время L Т, т.е. 1 t / T 1, то она соответствует скорости изменения координаты цели за последний ( п - 1) - й период. [22]
Качка корабля в этой системе обычно не учитывается ввиду сложности расчета. Измерение скорости изменения координат в данном случае имеет примерно ту же сложность, что и в конической системе. [23]
Все это приводит к тому, что скорость изменения координат, определенная по мгновенным значениям, будет существенно отличаться от истинного значения этой скорости. Оценим приблизительно эти ошибки. [24]
Подставляя (9.3.2) в (5.4.15), можно получить скорости изменения координат во вращающейся системе; однако движение по траектории (9.3.2) допускает более простую интерпретацию. [25]
Примеры показывают, что эти отличия приводят к изменению скорости протекания составляющих. Не исключено, что могут быть такие случаи, когда значение скорости изменения координаты, возникающее вследствие изменения параметров, может быть максимальным для процесса в целом. Однако суть дела состоит не только в этом. Если, например, в рассмотренной выше нестационарной системе вторая составляющая соответствовала бы, колебательному звену, то резкое изменение постоянных времени для этой составляющей приводило бы даже к появлению колебательных процессов. [26]
Изменение ввешних координат может вызвать только убывание среднего показателя вероятности. Это убывание может быть вообще сделано менее значительным, путем уменьшения скорости изменения внешних координат. Взаимодействие двух ансамблей может только умевьшить сумму их средвих показателей вероятности. При взаимодействии двух канонически распределенных ансамблей тот, который имеет больший модуль, будет терять энергию. Процесс, аналогичный циклу Карно. [27]
Задача первого этапа во всех приводах разрешается с помощью ручного привода. Для полуавтоматического привода в этом случае следует предусмотреть отключение цепи слежения по скорости изменения координаты. [28]
В этом приводе человек управляет движением визирного-устройства с помощью одного маховика. Наблюдая ошибку слежения, появившуюся из-за несоответствия между скоростью вращения визира и скоростью изменения координаты, человек вращает маховик, а вместе с ним и визирное устройство ( по первой кинематической линии) до устранения этой ошибки. Одновременно перемещается в новое. Из этого, однако, не следует, что после устранения ошибки процесс слежения далее будет происходить точно и без участия человека. Практически скорость изменения координаты, по которой происходит слежение, переменна, а следовательно, непрерывно появляются все новые ошибки, которые человек легко устраняет, корректируя положение ролика во фрикционном механизме. [29]
Кроме того, в прямоугольной системе координат при прямолинейном и равномерном движении цели, что на практике чаще всего имеет место, координаты изменяются с постоянными скоростями. Это позволяет достаточно точно измерить указанные скорости, применив при этом усреднение. Наличие точных данных о скоростях изменения координат цели обеспечивает правильное решение задачи встречи снаряда с целью. [30]
Страницы: 1 2 3