Скорость - исполнительный орган
Cтраница 2
В целях повышения производительности МА и АЛ время срабатывания механизмов должно быть возможно наименьшим, причем скорость исполнительного органа принимают наибольшую, допускаемую технологическим процессом, стойкостью и прочностью инструмента. [16]
Разомкнутые системы имеют наиболее простую цепь управления, в которой отсутствуют обратные потоки информации о перемещениях или скоростях исполнительных органов. Управление исполнительными органами производится полной амплитудой управляющего сигнала. К этому типу относятся системы, включающие шаговые приводы подачи. Основным недостатком таких систем является их ограниченная точность из-за неконтролируемых погрешностей, вносимых элементами цепи управления. [17]
 |
Статические характеристики гидравлических следящих приводов со струйными усилителями. [18] |
Проверка теоретических статических характеристик следящих приводов была осуществлена путем снятия экспериментальных зависимостей рассогласования ( ошибки слежения) от скорости исполнительного органа и от нагрузки на него. [19]
Электромагнитная муфта представляет собой электромеханическое устройство, позволяющее с помощью электрического сигнала управления соединять или разъединять валы, а также регулировать скорость исполнительного органа рабочей машины при постоянной скорости вращения двигателя. [20]
Связь между давлениями в приемных соплах и давлениями и полостях гидрддвигателя, а также между скоростями течения жидкости в приемных соплах и скоростью исполнительного органа устанавливается уравнениями движения жидкости в трубопроводах. [21]
К основным преимуществам превматических приводов относятся: надежность, быстродействие; простота конструкции; экономичность; дешевизна энергоносителя ( воздуха); возможность бесступенчатого регулирования скорости исполнительных органов привода в широких пределах; безопасность в пожарном отношении. [22]
Из уравнения следует, что агрегат не может остановиться в момент отключения движущих сил, а будет продолжать двигаться, пока вся накопленная в нем кинетическая энергия не будет затрачена на преодоление сил, приложенных к нему в той стадии движения. Так как в стадии останова скорость исполнительного органа уменьшается, то обычно в целях предупреждения брака приходится прекращать обработку изделии, поэтому в уравнении ( 9 14) Лп. Следовательно, кинетическая энергия может быть погашена лишь работой силы вредных сопротивлений. Современные быстроходные агрегаты ( машины) накапливают значительную кинетическую энергию, а работа вредных сопротивлений, в основном сил трения в кинематических парах, как правило, невелика. Если не применять специальных мер, то время выбега может быть очень большим. Современные прокатные станы, например, могут двигаться несколько часов после отключения двигателей. [23]
Для того чтобы динамические условия работы агрегатов прерывного движения были оптимальными, скорость исполнительного органа должна плавно нарастать до заданного максимального значения в начале и плавно уменьшаться в конце интервала перемещения. Это условие будет выполнено, если скорость исполнительного органа внутри участков ускоренного и замедленного движения будет монотонно-возрастающей ( или убывающей) функцией времени. [24]
 |
Схема импульсного тахогенератора. [25] |
Кроме рассмотренных выше аналоговых датчиков скорости в замкнутых схемах все шире применяются цифровые датчики, сигналы которых могут непосредственно поступать в цифровые схемы управления. Применение таких датчиков позволяет повысить точность регулирования скорости исполнительных органов рабочих машин и механизмов. [26]
Для получения наибольшей производительности, точности обработки или иных показателей исполнительный орган производственного механизма должен вращаться или перемещаться поступательно с соответствующей этому оптимальному режиму скоростью. В связи с этим возникает необходимость принудительного регулирования скорости исполнительного органа в соответствии с технологическими требованиями. [27]
 |
Фрезерный станок с цифровым программным управлением. [28] |
На рис. VI1 - 20 показана общая компоновка фрезерного станка с цифровой системой программного управления на основе следящего привода. После этого командные сигналы, характеризующие требуемое перемещение и скорость исполнительного органа станка, преобразуются и усиливаются соответствующими частями ( элементами) электронной схемы управления и поступают в сравнивающее устройство. Сюда же поступают сигналы от датчика обратной связи 4, которые характеризуют действительное положение исполнительного органа станка. Сравнивающее устройство выдает сигнал рассогласования, который воздействует на двигатель привода подачи 5, а тот через безлюфтовый зубчатый редуктор и шариковинтовую пару осуществляет требуемое перемещение исполнительного органа станка до устранения данного рассогласования. [29]
Если наполнительные органы имеют постоянные скорости, то циклы их движения могут занимать в кинематическом цикле машины любое относительное положение. Система управления должна обеспечивать лишь выполнение постоянных значений отношений скоростей исполнительных органов - передаточных отношений. [30]
Страницы: 1 2 3