Скорость - исполнительный орган
Cтраница 3
 |
Расчет энергетических диаграмм исполнительных органов. [31] |
Если интервал включает три участка, то при движении на участке Т2 скорость исполнительного органа постоянна, а ускорение равно нулю. [32]
В агрегате комплекса оборудования КСС-1 используется гидропривод основной и вспомогательной лебедок, опор, механизма подъема мачты, рабочего превентора и сальника для ленты. Объемный гидропривод обеспечивает требуемое сочетание свойств: взрывобезопасность; широкий диапазон плавного регулирования скорости исполнительных органов; простоту обеспечения автоматических режимов работы; отсутствие жесткой связи между насосами и исполнительными органами, что позволяет рационально компоновать оборудование; устойчивость работы изменения режимов нагружения; высокий КПД; простоту защиты от перегрузок; простоту управления; возможность широкого применения серийных изделий; наименьшую металлоемкость. Передвижной агрегат смонтирован на шасси автомобиля высокой проходимости КрАЗ и содержит раму с установленным на ней редуктором, на выходном валу которого закреплена бобина основной лебедки с тяговой лентой. На раме также смонтирована раздаточная коробка с блоком силовых насосов, приводимых в действие от электродвигателя или от коробки отбора мощности автомобиля. Для снятия нагрузки с шасси автомобиля и придания большей устойчивости при работе агрегата, служат выносные опоры 7, закрепленные на поперечной балке рамы агрегата. Управление и контроль работой комплекса оборудования осуществляется из кабины оператора. Все составные части комплекса оборудования размещены на передвижном агрегате, что обеспечивает высокую транспортабельность оборудования. [33]
При действии исполнительного органа вибрационной машины на грунт, дорожное основание, покрытие или иную уплотняемую среду в граничном слое последней появляется напряжение, волна которого распространяется в уплотняемой среде, вызывая деформацию среды. Динамическую реакцию, воспринимаемую исполнительным органом машины, для составления достаточно простой расчетной модели можно схематически представить в виде трех аддитивных компонент: упругой, направление которой противоположно деформации граничного слоя среды; инерционной, направление которой противоположно ускорению исполнительного органа ( которому приписывают свойства неизменяемого твердого тела); диссипативной, направление которой противоположно скорости исполнительного органа. Диссипативная компонента, в свою очередь, может состоять из двух слагаемых - вязкого и пластического ( см. гл. [34]
 |
Затухающий колебательный переходный процесс движения следящего привода. [35] |
В момент совпадения скоростей управляющего сигнала и исполнительного органа начнется торможение последнего, однако инерционность привода может привести к такому уменьшению рассогласования, которое не обеспечивает при заданной скорости необходимого перепада давлений. Постепенно амплитуда колебаний величины рассогласования будет уменьшаться и по истечении некоторого промежутка времени колебания могут прекратиться, а скорость исполнительного органа станет равной скорости управляющего сигнала. Рассмотренный процесс неустановившегося движения следящего привода является затухающим колебательным переходным процессом ( рис. 2), наиболее часто встречающимся на практике. [36]
Страницы: 1 2 3