Скорость - перемещение - исполнительный орган
Cтраница 1
Скорость перемещения исполнительного органа регулируется посредством изменения количества поступающей жидкости в полость гидроцилиндра в единицу времени. Существует объемное, дроссельное, ступенчатое и комбинированное регулирование. [1]
Высота заштрихованных прямоугольников пропорциональна скорости перемещения исполнительных органов. [2]
 |
Структурная схема аппаратуры автоматизации проходческого комбайна 4ПП2С. [3] |
Авторегулятор АР, обеспечивающий изменение скорости перемещения исполнительного органа, управляется серией команд, отрабатываемых тиристорной схемой управления и микродвигателем переменного тока. [4]
ЭлЪктродвигательные исполнительные механизмы работают с постоянной и переменной скоростями перемещения исполнительного органа. Исполнительные механизмы с постоянной скоростью используют в сочетании с двухпозиционными и трехпозиционными регуляторами, а также с пропорциональными ( П) и пропорционально-интегральными ( ПИ) регуляторами. Исполнительные механизмы с переменной скоростью используют в основном в сочетании с интегральными ( И), ( П), ( ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальными ( ПИД) регуляторами. [5]
Эггектродвигательные исполнительные механизмы работают с постоянной и переменной скоростями перемещения исполнительного органа. Исполнительные механизмы с постоянной скоростью используют в сочетании с двухпозиционными и трехпозиционными регуляторами, а также с пропорциональными ( П) и пропорционально-интегральными ( ПИ) регуляторами. Исполнительные механизмы с переменной скоростью используют в основном в сочетании с интегральными ( И), ( П), ( ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальными ( ПИД) регуляторами. [6]
Основным требованием является обеспечение высокой точности отработки программы при большом диапазоне скоростей перемещения исполнительных органов станка. [7]
Основным требованием является обеспечение высокой точности отработки программы при большом диапазоне скоростей перемещения исполнительных органов станка. В большинстве станков с автоматической сменой инструмента точность позиционирования составляет ( 0 01 - 0 025) мм, что необходимо при координатной установке для обработки большого количества отверстий без кондукторов. Наличие широкого диапазона скоростей оказывает влияние на выбор датчиков обратной связи, числа разрядов, их точности, разрешающей способности и других характеристик систем ЧПУ. Системы управления обладают широкими технологическими возможностями, что выражается в увеличении числа управляемых координатных движений ( предусматриваются управляемые угловые установки поворотного стола и шпиндельной бабки, перемещения шпиндельных гильз в направлении перемещения координатного стола и пр. [8]
К элементам автоматизации и автоматического управления относятся: кулачковые и другие механизмы, обеспечивающие опре-деленную последовательность, направление и скорость перемещения исполнительных органов; командоаппараты, подающие в заданной последовательности команды на включение и выключение исполнительных органов станка; конечные выключатели, реле, датчики, подающие команды на отключение исполнительного органа после выполнения заданного перемещения и, одновременно, на включение следующего исполнительного органа - в системах управления в функции пути ( путевых системах управления); контрольные устройства активного контроля, подающие команды на остановку, изменение режима работы или подналадку станка; устройства программного управления, обеспечивающие автоматическое выполнение программы работы станка, заданной в цифровом ( числовом) виде. [9]
В системах циклового управления величина перемещений исполнительного органа задается с помощью регулируемых упоров, а логическая информация для выполнения последовательных операций ц пела, скорость перемещения исполнительного органа вводится в систему переключателями или штаккернши панелями. [10]
Циклограмма на рис. 222, б построена для полного технологического цикла обработки изделия, соответствующего одному обороту стола, и включает несколько кинематических циклов Тк. Высота заштрихованных прямоугольников пропорциональна скорости перемещения исполнительных органов. [11]
Системы ЦПУ наиболее простые и дешевые, однако возможности их ограничены сравнительно небольшим количеством команд и более сложным процессом программирования, выполняемого вручную. Программа систем ЦПУ содержит информацию о последовательности н скоростях перемещений исполнительных органов ПР; пути их перемещений задаются настройкой упоров, воздействующих на конечные переключатели. [12]
В качестве точного линейного датчика применяется развернутый или круговой отсчетный сельсин с частотой питающего тока 50 Гц. От системы на приводы подачи поступают дискретные сигналы, обеспечивающие снижение скорости перемещения исполнительного органа станка при подходе к заданному размеру. Система оснащена цифровой индикацией текущего и задаваемого значений перемещения по координатам. [13]
Кроме того, в этом случае повышается максимальная частота управляющих импульсов, а следовательно - скорость перемещения исполнительного органа, который приводится в движение шаговым двигателем. Современные шаговые двигатели, включенные по двенадцатитактной схеме, позволяют подавать управляющие импульсы с частотой 10000 гц. [14]
Величина элементарного шага зависит от разрешающей способности и точности системы. Каждый импульс вызывает перемещение исполнительного органа станка на элементарный шаг, а частота следования импульсов определяет скорость перемещения исполнительного органа станка. [15]
Страницы: 1 2