Скорость - перемещение - исполнительный орган
Cтраница 2
При вводе программы в виде цифровых сигналов о величине приращения координат опорных точек в считывающее устройство, сигналы о пути перехода из предыдущей опорной точки к последующей подаются через промежуточное запоминающее устройство на интерполирующее устройство и далее на блок сравнивания перемещений и на устройство регулирования скорости привода. Одновременно в блок сравнивания подаются сигналы от датчиков обратной связи по пути и скорости и, на основании их сопоставления с сигналами от программы, корректируется скорость перемещения исполнительного органа станка по двум координатам. [16]
При to - - oo балластное звено ( при ХбфО) полностью прекращает выработку выходной величины, которая при любых изменениях входной величины остается равной нулю. Физически это объясняется, тем, что изменение выходной величины исполнительного механизма, например перемещение поршня сервомотора, постепенно; при быстром колебании входной величины исполнительный механизм не успевает сколь-либо существенно изменить выходную величину и привести ее в полное соответствие с входной; интенсивность проявления этого явления зависит от постоянной времени Т м, так как скорость перемещения исполнительного органа обратно пропорциональна этой постоянной времени. Величина Тп м не может быть уменьшена до нуля ( для гидравлического сервомотора постоянная времени равна времени перемещения поршня из одного крайнего положения в другое), и поэтому при некотором значении со описанные искажения неизбежно становятся ощутимыми. [17]
 |
Траектория движения центра фрезы. а - действительная. б - аппроксимированная ломаной линией. [18] |
Минимальное перемещение исполнительного органа станка в направлении каждой из подач, соответствующее одному электрическому импульсу, называется элементарным шагом. Величина элементарного шага зависит от разрешающей способности и точности системы. Каждый импульс вызывает перемещение исполнительного органа станка на элементарный шаг, а частота следования импульсов определяет скорость перемещения исполнительного органа станка. [19]
Однако пневмоприводы имеют ряд недостатков, связанных в основном с высокой сжимаемостью воздуха. Энергия сжатого воздуха, преобразуемая в кинетическую энергию движущихся масс, вызывает рывки и удары, снижающие точность позиционирования выходных звеньев исполнительных органов станка. Поэтому пневмоприводы не обеспечивают необходимой плавности и точности хода, а также получения при переменной нагрузке равномерной и стабильной скорости перемещения исполнительных органов станков. [20]
В работе [17] приводятся математические выражения, позволяющие определить силу трения в направляющих в зависимости от материалов, конструкции, смазки и скорости движения. Эти выражения, полученные на основе обобщения обширного экспериментального материала, дают вполне достаточную для практики точность. Для выяснения возможности использования формулы Г. А. Левита и Б. Г. Лурье применительно к исполнительным органам гидравлических следящих приводов были проведены специальные эксперименты, в процессе которых определялась суммарная сила трения в направляющих и уплотнениях в зависимости от скорости перемещения исполнительного органа. Определение силы трения произведено посредством измерения перепада давлений в полостях гидроцилиндра, который был выполнен в корпусе, имеющем направляющие типа ласточкин хвост. Уплотнения осуществлялись с помощью круглых резиновых колец, наиболее широко используемых в практике. [21]
Основной особенностью большинства исполнительных механизмов является то, что они благодаря своей структуре осуществляют передачу-движения с непостоянным передаточным отношением при постоянной скорости перемещения ведущего звена. Так как ведомые звенья механизмов несут на себе рабочие органы машины, то неравномерное перемещение последних приводит к возникновению сил инерции, переменных по величине и направлению. Это обстоятельство, как известно, вызывает в механизме дополнительные динамические нагрузки, которые, помимо всего прочего, отрицательно влияют на шероховатость поверхности изделия, если механизм предназначен для его обработки. Зависимость шероховатости поверхности от неравномерности скорости перемещения исполнительных органов машины не изучена. Однако ясно, что при синтезе таких механизмов надо стремиться к тому, чтобы передаточные отношения во время работы механизма не имели бы резких изменений. [22]
Обработка металлов давлением относится к наиболее прогрессивным способам изготовления полуфабрикатов и деталей машин различного назначения. Эти преимущества проявляются прежде всего в производительности и экономичности производства. Если при механической обработке для получения готовой детали предусматривается удаление излишков материала с заготовки, то в операциях обработки металлов давлением форма и размеры деталей обеспечиваются формоизменением заготовки путем ее пластического деформирования, что дает возможность более рационально использовать материал. Постепенное удаление лишнего материала снятием стружки уступает также в производительности единовременному формообразованию заготовки на прессах, часто имеющих большие скорости перемещения исполнительных органов. [23]
Примем, что последнее пропорционально величине отклонения ДУ. Но объемное количество масла, поступающего за единицу времени в усилитель, равно площади поршня усилителя, умноженной на скорость движения поршня, являющейся вместе с тем скоростью перемещения исполнительного органа регулятора. Из сделанных выше рассуждений следует, что в астатическом регуляторе величина s пропорциональна ДУ, то есть s Ся ДУ, где Са - коэффициент пропорциональности. [24]
Страницы: 1 2