Cтраница 2
Однако возможности выбора скорости регулирования на практике оказываются весьма ограниченными. Вместе с тем опыт показывает, что это не имеет существенного значения, так как к выбору скорости регулирования жестких требований не предъявляется. [16]
При чрезмерном снижении скорости регулирования и больших возмущениях регулятор может переходить в режим постоянной скорости, при этом увеличиваются отклонение регулируемой величины и продолжительность переходного процесса. В случае завышения скорости регулирования необходимо устанавливать большие значения скорости обратной связи; это вызывает повышение частоты включения сервомотора в пульсирующем режиме и, следовательно, увеличение вредного влияния выбега сервомотора. Скорость регулирования обычно оценивают по времени сервомотора Г0, в течение которого сервомотор проходит полный диапазон регулирования. [17]
Однако возможности выбора скорости регулирования на практике оказываются весьма ограниченными. Вместе с тем опыт показывает, что это не имеет существенного значения, так как к выбору скорости регулирования жестких требований не предъявляется. [18]
При чрезмерном снижении скорости регулирования и больших возмущениях регулятор может переходить в режим постоянной скорости, при этом увеличиваются отклонение регулируемой величины и продолжительность перегходного процесса. В случае завышения скорости регулирования необходимо устанавливать большие значения скорости обратной связи; это вызывает повышение: частоты включения сервомотора в пульсир утощем режиме и, следовательно, увеличение вредного влияния выбега сервомотора. Скорость регулирования обычно оценивают по времени сервомотора Тс, в течение которого сервомотор проходит полный диапазон регулирования. [19]
Чувствительность же его и скорость регулирования s и s - величины конечные. Скорость же ( s) кроме того постоянна. [20]
Как правило, возможности выбора скорости регулирования оказываются ограниченными, вследствие чего этот параметр настройки не является достаточно свободным. Опыт показывает, что это не имеет существенного значения, так как к точности выбора скорости регулирования ( времени сервомотора) жестких требований не предъявляется. При ориентировочном выборе величины скорости регулирования рекомендуется руководствоваться следующими соображениями. [21]
В других случаях бывает необходимо уменьшить скорость регулирования. С этой целью применяются специальные приставки, при помощи которых между валами электродвигателя и червяка первой ступени редукции вводится дополнительная пара шестерен с передаточным числом 1: 2, уменьшающая скорость вращения выходного вала сервомотора в 2 раза. [22]
Рассмотрим в дальнейшем две закономерности ( скорость регулирования): пропорциональную импульсу и постоянную. [23]
Современные регуляторы работают с различными зависимостями скоростей регулирования от регулирующего импульса, а сами регулирующие импульсы различны. [24]
![]() |
Примерная характеристика питательного клапана. [25] |
В том случае, когда изменение скорости регулирования в пределах диапазона превышает двукратное, необходимо исправить характеристику профилированием регулирующего органа или изменением его сочленения с сервомотором. [26]
![]() |
К пояснению действия обратной связи. [27] |
Кроме того, при постоянном значении скорости регулирования ц ( рис. 4 - 10 6) возможны различные скорости изменения регулируемой величины U в. Касательные, характеризующие скорость изменения регулируемой величины в начальный момент времени, могут иметь различный угол наклона ( Р, р2 р), что зависит от динамических свойств регулируемого объекта. [28]
Таким образом, момент изменения знака скорости регулирования зависит как от степени связи 8, так и от коэффициента масштаба k производной параметра. [29]
Выше мы указали, что под скоростью регулирования понимается скорость движения регулирующего органа. В некоторых трудах по регулированию под скоростью регулирования понимают скорость изменения подачи регулируемой среды. В общем случае, когда расход регулируемой среды через регулирующий орган не пропорционален его перемещению, обе указанные скорости будут отличаться друг от друга. [30]