Скорость - регулирование
Cтраница 3
При выборе значения степени связи б и скорости регулирования S0 так, чтобы произведение 8S0 было бы достаточно велико, член, содержащий это произведение в знаменателе выражения ( IV. [31]
При таком изменении одновременно масштабов времени и скорости регулирования наклон прямой заданного значения параметра сохраняется одним и тем же для всех трех кривых параметра. [32]
Эти же значения предельных степени связи и скорости регулирования приблизительно удовлетворяют уравнению ( ж), в чем легко убедиться путем подстановки. [33]
Единственным параметром динамической настройки астатического регулятора является скорость регулирования S, подбирая которую, можно добиться того, чтобы процесс протекал с минимальными отклонениями регулируемой величины. [34]
Таким образом, закон регулирования, при котором скорость регулирования пропорциональна отклонению регулируемой величины, ее первой и второй производным, может быть реализован регулятором с одним измерительным органом, воспринимающим только отклонение регулируемой величины. Такой регулятор называют регулятором с инерционной обратной связью или пропорционально-интегрально-дифференциальным. [35]
 |
К пояснению влияния звена обратной связи. [36] |
Таким образом, закон регулирования, при котором скорость регулирования пропорциональна отклонению регулируемой величины, ее первой и второй производным, может быть реализован регулятором с одним измерительным органом, воспринимающим только отклонение регулируемой величины. [37]
При дальнейшей наладке работы регулятора путем соответствующего увеличения скорости регулирования процесс может быть доведен до оптимальной формы. Эту доводку следует делать для той нагрузки регулируемого объекта, при которой его характеристики ( чувствительность и степень самовыравнивания) наименее благоприятны для формы процесса. Таким образом, у регуляторов без связи или добавочного импульса от производной скорость регулирования следует делать легко варьируемой в достаточно широких пределах, так как настройка регулятора в этом случае возможна только путем изменения скорости закрытия. [38]
Из этого неравенства и может быть определена величина скорости регулирования, при которой при соблюдении условия ( ж) процесс регулирования будет протекать вполне апериодически. [39]
Изменить это последнее можно лишь за счет изменения скорости регулирования и то лишь во второй части кривой параметра, не прямолинейной, описываемой уравнением параболы. Отклонение же в прямолинейной части кривой обусловлено только временем запаздывания. Таким образом, для его уменьшения необходимо сокращение времени запаздьи-вания. [40]
В некоторых случаях применяют регуляторы со ступенчатым изменением скорости регулирования. Эти регуляторы обеспечивают медленное движение регулирующего органа в зоне малых отклонений регулируемой величины и быстрое движение при больших отклонениях. [41]
 |
Червяк с отсасывающей зоной.| Гидравлическая схема привода с аксиально-поршневым гидравлическим двигателем и регулируемым гидравлическим насосом. [42] |
Приводы со смешанными способами регулирования, когда диапазон скорости регулирования вращения червяка расширяется за счет введения двух ступеней переключения оборотов посредством коробки скоростей, сменных зубчатых колес или шкивов. [43]
Метод экспериментального испытания позволяет определять основные параметры регулятора: скорость регулирования или перемещения S, S0 или Si, степень обратной связи 6 и скорость упругой обратной связи Sf непосредственно из опыта в условиях лаборатории или на объекте. Для определения скорости перемещения ведутся наблюдения за движением регулирующего органа из одного положения в другое, достаточно удаленное от первого. Степень обратной связи определяется по статической характеристике регулятора, снятой для нескольких делений шкалы настройки. Скорость обратной связи изодромного регулятора находится по кривой возврата заданного значения регулируемой величины. Эта кривая снимается для нескольких делений шкалы настройки скорости ( времени) изодрома. Этот метод наиболее прост, поэтому чаще всего применяется в практике. [44]
В обоих случаях неравномерность тем меньше, чем больше скорость регулирования, что очевидно из общефизических соображений. Однако, в случае постоянной скорости регулирования как в присутствии, так и в отсутствии любой степени самовыравнивания неравномерность регулирования зависит от чувствительности регулируемого участка и растет вместе с последней. В случае регулирования с пропорциональной скоростью неравномерность не зависит от величины чувствительности, так как действительная скорость регулирования прямо пропорциональна скорости изменения параметра. [45]
Страницы: 1 2 3 4