Cтраница 2
Плавно меняющиеся возмущения по управлению ха - - рактерны для электроприводов, работающих по системе преобразователь - двигатель. Изменение ЭДС преобразователя в системах с двигателями постоянного тока независимого возбуждения или частоты в системах с синхронными двигателями будем рассматривать согласно (2.13) и (2.8) как изменение скорости холостого хода двигателей. В силу естественных свойств преобразователей или требований к качеству переходных процессов ЭДС или частота преобразователей, а следовательно, и скорость холостого хода двигателей изменяются по линейным ( см. рис. 5.2 а), экспоненциальным ( см. рис. 5.2 6) или близким к ним законам. [16]
Расчеты, проведенные выше, позволяют сделать вывод, что ток подмагничивания до / 0 20 - 30 ма оказывает небольшое влияние ( в пределах 10 - 20 %) на параметры схемы замещения обмотки двигателя и величину резонансной емкости. Практически однотактные выходные каскады усилителя проектируются таким образом, чтобы рабочая точка соответствовала току подмагничивания в пределах / о 20 - 30 ма. В этом случае скорость холостого хода двигателя при напряжении насыщения усилителя также изменяется незначительно. [17]
При увеличенном грузе начинает действовать обрат-ая положительная связь, осуществляемая грузовым датчиком, которая производит подмагничивание дросселя ДП и соответственно увеличение напряжения на статоре двигателя. Обратная связь по грузовому моменту вступает в действие при напряжении на вентиле В3, большем, чем на вентиле BI. Соответствующий подбор параметров схемы позволяет получить скорость холостого хода двигателя для первой характеристики подъема порядка 40 - 60 % номинальной. [18]
При увеличенном грузе начинает действовать обратная положительная связь, осуществляемая грузовым датчиком, которая производит подмапшчивание дросселя ДП и соответственно увеличение напряжения на статоре двигателя. Обратная связь по грузовому моменту вступает в действие при напряжении на вентиле В3, большем, чем на вентиле В. Соответствующий подбор параметров схемы позволяет получить скорость холостого хода двигателя для первой характеристики подъема порядка 40 - 60 % номинальной. [19]
Плавно меняющиеся возмущения по управлению ха - - рактерны для электроприводов, работающих по системе преобразователь - двигатель. Изменение ЭДС преобразователя в системах с двигателями постоянного тока независимого возбуждения или частоты в системах с синхронными двигателями будем рассматривать согласно (2.13) и (2.8) как изменение скорости холостого хода двигателей. В силу естественных свойств преобразователей или требований к качеству переходных процессов ЭДС или частота преобразователей, а следовательно, и скорость холостого хода двигателей изменяются по линейным ( см. рис. 5.2 а), экспоненциальным ( см. рис. 5.2 6) или близким к ним законам. [20]
Приводной двигатель постоянного тока присоединяется, как правило, к общим шинам, получающим питание от управляемого ртутного выпрямителя, магнитного усилителя либо от генератора постоянного тока в зависимости от требуемой мощности. Разработано два варианта поддержания постоянства скорости двигателя. Первый вариант используется при значительном ( 1: 10) диапазоне изменения скорости. В этом случае задающим сигналом для САР является напряжение общих шин, определяющее скорость холостого хода двигателя. [21]