Cтраница 1
Скорость центра колеса 7 находим из линейного закона распределения скоростей на диаметре колеса. [1]
Определить скорость центра колеса А относительно системы координат, неиз меино связанной с колесом В. [2]
Определить скорость центра колеса А относительно системы координат, неизменно связанной с колесом В. [3]
Если известны величина и направление скорости центра колеса и радиусы г и R, то, зная положение мгновенного центра вращения РЪ колеса, можно определить скорость любой точки колеса. [4]
Если известны величина и направление скорости центра колеса и радиусы г и R, то, зная положение мгновенного центра вращения PV колеса, можно определить скорость любой точки колеса. [5]
Возвратимся, например, к задаче 4 предыдущего параграфа и найдем скорость центра колеса А относительно колеса В и е-о относительную траекторию, применяя правило остановки. [6]
Если на автомобиле установлены шины, эластичные в поперечном направлении, то векторы скоростей центров колес не совпадают со средними плоскостями колес, а образуют с ними углы увода. Центр 0 поворота, который, как и прежде, находится в точке пересечения перпендикуляров к векторам скоростей, не совпадает с центром поворота О автомобиля, имеющего жесткие шины. Изменяется также и соотношение углов поворота управляемых колес, которое необходимо для качения их без бокового скольжения. [7]
В условиях задачи 16.33, считая, что колесо при ударе проскальзывает, определить скорость центра колеса ис и его угловую скорость MI после удара. [8]
Показать, что в каждый момент времени на колесе имеются точки, скорости которых противоположны скорости центра колеса; указать расположение этих точек. [9]
Заметим, что одной из причин накопления ошибок при интегрировании уравнения (5.12) могут стать ошибки определения первичной информации - скоростей центров колес Vrs, Vis, вызванные несихронизи-рованностью бортового времени с реальным и вариациями интервала времени, в течение которого подсчитываются импульсы с датчиков поворотов ведущих колес робота. [10]
У этого колеса известны скорости двух точек: скорость точки Р совпадает со скоростью этой точки для колеса / и скорость центра колеса 02, которая совпадает с соответствующей скоростью водила. [11]
Колесо, представляющее собой однородный диск радиуса г, падает па горизонтальную шероховатую плоскость так, что ось колеса параллельна плоскости, скорость центра колеса у - перпендикулярна плоскости, угловая скорость колеса со. [12]
Скорость центра колеса 2, равная awt, также показана штриховой линией со стрелкой. [13]
Колесо после подскока па неровности ударяется о горизонтальную шероховатую плоскость, имея угловую скорость со. Скорость центра колеса vc направлена под углом а к гори - войту. При ударе колесо от плоскости, не отскакивает. [14]
Колеса А и В вагона, движущегося со скоростью v по прямолинейному рельсу, катятся по нему без скольжения. Определить скорость центра колеса Л относительно системы координат, неизменно связанной с колесом В. [15]