Скорость - центр - колесо
Cтраница 2
Колеса А к В вагона, движущегося со скоростью в по прямолинейному рельсу, катятся по нему без скольжения. Определить скорость центра колеса А относительно системы координат, неизменно связанной с колесом В. [16]
Колеса А и В вагона, движущегося со скоростью v по прямолинейному рельсу, катятся по нему без скольжения. Определить скорость центра колеса А относительно системы координат, неизменно связанной с колесом В. [17]
Найдем скорость центра колеса А относительно колеса В. [18]
Колеса на оси могут вращаться независимо. Они катятся по горизонтальной поверхности без проскальзывания, причем скорости центров колес равны У. [19]
 |
Качение колеса и волновое движение представляют собой сумму двух простых движений - кажущегося покоя и переносного поступательного. а, в - кажущийся покой. б, г - результирующие движения. [20] |
Необходимо различать два смысла, которые ] можно вкладывать в понятие скорость вершины колеса. Вершина колеса как точка максимума его контура движется со скоростью центра колеса ( это - фазовая скорость колеса), но вершина колеса, как его физическая точка, движется с удвоенной скоростью центра колеса. [21]
 |
Качение колеса и волновое движение представляют собой сумму двух простых движений - кажущегося покоя и переносного поступательного. а, в - кажущийся покой. б, г - результирующие движения. [22] |
Необходимо различать два смысла, которые ] можно вкладывать в понятие скорость вершины колеса. Вершина колеса как точка максимума его контура движется со скоростью центра колеса ( это - фазовая скорость колеса), но вершина колеса, как его физическая точка, движется с удвоенной скоростью центра колеса. [23]
Скольжение твердых тел - простое по своей кинематике движение, при котором поверхность одного тела движется относительно поверхности другого, не теряя с ним контакта. Качение твердых тел - гораздо более сложный в кинематическом отношении процесс движения. Даже простейший вид качения - качение жесткого колеса по жесткой опорной плоскости - уже содержит в себе нетривиальные и неизвестные неспециалисту явления: точки обода колеса описывают сложные траектории ( циклоиды), отнюдь не напоминающие по своей форме ни форму колеса, ни его опору; нижняя точка колеса в любой момент времени находится в покое, а верхняя - движется с удвоенной скоростью по сравнению со скоростью центра колеса. [24]
Выше было рассмотрено качение колеса при отсутствии поперечной силы. Качение эластичного колеса, нагруженного поперечной силой, имеет свои особенности, так как шина эластична не только в радиальном, но и в поперечном направлении и деформируется под действием поперечной силы. Поэтому колесо с пневматической шиной может катиться по дороге без скольжения под некоторым углом-л своей средней плоскости. Такое качение называют уводом колеса, а угол, который вектор скорости центра колеса образует с его средней плоскостью, - углом увода. [25]
Страницы: 1 2