Cтраница 3
Равным образом, и шар, которому сообщен низкий удар, передает всю свою скорость движения ( скорость центра тяжести) ударяемому шару и на мгновение остается в состоянии покоя. Примем, что удар по шару был очень низким и пришелся во всяком случае ниже его центра, так что окружная скорость в точке касания с сукном, остающаяся у шара после соударения, направлена вперед. В этом случае сила трения направлена назад. Шар начинает двигаться назад с постоянным ускорением, одновременно его вращение замедляется до тех пор, пока не наступит чистое качение. В этом состоит теория удара с оттяжкой. [31]
Предположим, что автомобиль описал на повороте колею шириной d; радиус внешней окружности колеи р, скорость центра тяжести автомобиля о. Зная, что радиус задних колес автомобиля равен а, определим угловую скорость кожуха дифференциала и скорости вращения сателлитов. [32]
Так как шатун 2 имеет сложное движение, то его кинетическая энергия равна сумме кинетических энергий поступательного со скоростью центра тяжести ( vSt) и вращательного () движений. [33]
В движении каждое из звеньев механизма обладает определенной кинетической энергией, зависящей от массы звена, ее распределения, от скорости центра тяжести и угловой скорости звена. При определении кинетической энергии звеньев механизма необходимо принимать во внимание характер движения звена: поступательное, вращательное или сложное. [34]
Сравнение скоростей привода и центра тяжести системы ( рис. 15, б) показывает, что скорость привода колеблется около скорости центра тяжести системы. [35]
Относительное движение снаряда около его центра тяжести определяется равнодействующей давлений воздуха, приложенной к оси снаряда и пересекающей постоянное направление скорости центра тяжести. [36]
В момент столкновения двух одинаковых поступательно движущихся шаров скорость центра тяжести левого шара / была направлена вдоль линии центров направо, а скорость центра тяжести правого шара 2 была перпендикулярна к линии центров. [37]
В частном случае, когда система представляет собой твердое тело и сумма проекций заданных сил на ось х равна нулю, составляющая скорости центра тяжести G вдоль этой оси остается постоянной. В задаче v тел, где все заданные силы являются внутренними силами, центр тяжести движется равномерно и прямолинейно. Можно пользоваться ньютоновой системой отсчета, в которой центр тяжести находится в покое. [38]
Итак, соединяя все сказанное о движении свободного твердого тела, заключаем, что движение свободного тела слагается из двух движений: поступательного со скоростью центра тяжести и вра-щательного. Поступательное движение определится как движение материальной точки, помещенной в центре тяжести, в которой сосредоточена вся масса тела и на которую действует равнодействующая всех сил, перенесенных в центр тяжести. Что касается вращательного движения, то оно будет совершаться так, как будто центр тяжести неподвижен, а тело находится под действием пары, полученной при упомянутом перенесении сил. Если пары нет, то задача о вращательном движении решается приемом, указанным Пуансо. [39]
В равенстве (9.7) Js - момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр тяжести; со - угловая скорость звена; т - его масса; vs - скорость центра тяжести. [40]
В равенстве (9.7) Js - момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр тяжести; о - угловая скорость звена; m - его масса; vs - скорость центра тяжести. [41]
При абсолютно неупругом ударе получаем vy - ( 3 / 7) УО, а при абсолютно упругом vy ( 1 / 7) УО; в последнем случае скорость центра тяжести меняет-свое направление на противоположное. [42]
В равенстве ( 12) Js - момент инерции звена относительно оси, проходящей через его центр тяжести; со - угловая скорость звена; m - его масса; vs - скорость центра тяжести. [43]
Здесь J0 Jc т / ос - момент инерции звена относительно оси вращения; ю - угловая скорость звена; 1Ж - расстояние от центра тяжести звена до оси вращения; т - масса звена; vc - скорость центра тяжести звена; Jc - момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр тяжести звена. [44]
У и со - момент инерции относительно оси вращения и угловая скорость звена приведения; / - и в0 / - моменты инерции относительно оси вращения и угловые скорости остальных вращающихся звеньев механизма; т - и Uf - массы и скорости поступательно движущихся звеньев механизма; msi, vsi, JSi и aSi - соответственно массы, скорости центров тяжести, моменты инерции относительно осей, проходящих через центры тяжести, и угловые скорости звеньев, совершающих сложное плоское движение. [45]