Cтраница 4
При вращательном движении ( центр тяжести не совпадает с центром вращения) и в общем случае плоскопараллельного движения r 0 5mi) j - 4 - 0 5Уш2, где m [ кГ сека / м ] - масса звена, J ( кГм сек - момент инерции звена относительно оси, проходящей через его центр тяжести, it [ м / сек - скорость центра тяжести звена; ш [ сек. [46]