Скорость - исполнительное движение
Cтраница 1
Скорость исполнительного движения определяется здесь частотой импульсов, путь - количеством импульсов, направление-полярностью импульсов. [1]
Основным недостатком привода является ограничение скорости исполнительного движения и недостаточная жесткость привода, особенно в одном из направлений приложения нагрузки. Из характеристик, приведенных в табл. 2, видно, что при действии нагрузки в направлении, совпадающем с V ( рис. 96), когда Л берется с отрицательным знаком ( - Л), жесткость существенно падает. В связи с отмеченным действием нагрузки при копировальном точении в направлении, обратном V, этот недостаток ( при соответствующем ( расположении цилиндра не сказывается столь существенно. [2]
Высокая энергетическая добротность достигается благодаря тому, что скорость исполнительного движения с возрастанием нагрузки растет. Именно это является основной особенностью примененного дросселя пропорционального регулирования, обеспечивающего столь существенное улучшение данных привода. [3]
 |
Формы проходных сечений окон золотника. [4] |
Далее, существенным является то, что по мере увеличения скорости исполнительного движения коэффициент усиления по скорости падает. Это благоприятствует более спокойной работе следящего привода. [5]
При жесткой внешней характеристике нагрузка не влияет или мало влияет на скорость исполнительного движения, при мягкой - изменение нагрузки приводит к изменению скорости. [6]
Энергетическую добротность привода не следует смешивать с добротностью следящего привода, определяемую отношением скорости исполнительного движения к ошибке слежения. Для рассматриваемых позиционных следящих приводов функциональные характеристики включают оценку качества привода, содержащуюся в этом понятии добротности. Эта оценка содержится в коэффициенте усиления по скорости. [7]
При использовании в следящих приводах дополнительных обратных связей, например, по нагрузке или по скорости исполнительного движения, подаваемых на клапан, устанавливающий давление питания, возможен режим работы с переменным давлением питания. [8]
Исходя из этого структурную жесткость привода / 0 можно выразить коэффициентом усиления по тяге при скорости исполнительного движения, равной нулю: / 0 / що - Этот параметр показывает изменение величины рассогласования при изменении нагрузки в положении отсутствия следящего движения. [9]
Небезынтересно отметить возможность использования потока утечек на этих добавочных кромках для компенсации утечек в рабочем цилиндре, сглаживая разницу в скоростях исполнительного движения и движения обратной связи. Для систем, выполненных, например, по рис. 69, эти утечки не существенны. [10]
Максимальная энергетическая добротность привода невысока: хтах - 0 27; поэтому область применения привода - - сравнительно пониженные нагрузки и скорости исполнительного движения. [11]
Поэтому целесообразность применения привода 4 - 5 ( по сравнению с однотипными) обусловливается характером и величиной нагрузок, а также скоростей исполнительного движения. [12]
 |
Принципиальная и структурная схема гидравлического следящего привода. [13] |
Гидравлический позиционный следящий привод состоит из источника питания ( автономного или магистрального, используемого для нескольких приводов), элемента, управляющего величиной и знаком скорости исполнительного движения, исполнительного механизма и жесткой обратной связи, регламентирующей величину перемещения исполнительного механизма. В следящий привод могут входить и другие элементы, но перечисленные являются обязательными. [14]
Надо обратить внимание на то, что, вообще говоря, в рассмотренных приводах мощность, подводимая к золотнику ( могущая быть использованной исполнительным механизмом) в системе по рис. 72, а, не зависит от скорости исполнительного движения, а в системе по рис. 73, а весьма мало зависит в диапазоне низких скоростей. В этих условиях при пониженных скоростях движения может создаться избыток мощности, приводящий к неустойчивой работе привода. [15]
Страницы: 1 2