Cтраница 2
Выбор схемы основывается на трех основных величинах, характеризующих следящий привод как механизм определенного функционального назначения. К ним относятся: 1) скорость исполнительного движения; 2) тяговое усилие ( момент), которое должен обеспечить исполнительный механизм; 3) необходимая точность вопроизведения исполнительным механизмом задающего движения при стабильной работе привода. [16]
Очевидно, что это противоречит физической сущно сти резания при обработке с релейными следящими системами, дающими постоянные скорости исполнительного движения. Естественно, что скорость подачи при резании не может быть меньше скорости исполнительного движения. [17]
В этом случае перемещение исполнительного механизма представляет собою интелр. Этот элемент обладает зоной насыщения, в которой дальнейшее открытие золотника не повышает скорость исполнительного движения. [18]
При изучении металлорежущих станков прежде всего необходимо уяснить структуру приводов рабочих движений, а стало быть, и их кинематические связи. Кинематические связи в станках условно изображают схемами, которые называются структурными. Каждая кинематическая связь состоит из одной или нескольких механических, электрических, гидравлических и других кинематических цепей, через которые осуществляются требуемые исполнительные движения. Чтобы обеспечить в станке вполне определенное исполнительное движение, например, движение режущего инструмента относительно заготовки, необходима кинематическая связь между исполнительными звеньями станка и кинематическая связь этих звеньев с источником движения. Если исполнительное движение является простым ( рис. 3, а), например вращательным, то внутренняя кинематическая связь осуществляется одной кинематической вращательной парой между исполнительным звеном ( в нашем примере шпиндель /), участвующим в данном движении, и исполнительным звеном ( бабка 2), не участвующим в рассматриваемом относительном движении. Внутренняя кинематическая связь определяет характер исполнительного движения. Скорость исполнительного движения внутренней кинематической связью не определяется. [19]