Cтраница 2
Диапазон нагрузок может быть условно разбит на три интервала. На первом интервале ( легкие грузы) свободный разгон происходит вяло; в связи с чем рекомендуемые значения установившейся скорости спуска относительно невелики. На втором интервале ( средние грузы) значения скоростей, рассчитанные из условия рационального времени цикла, достигают максимальных значений. На третьем интервале ( тяжелые грузы) ввиду затянувшегося процесса замедления для получения минимального времени цикла следует снизить установившуюся скорость. Увеличение максимального момента для интенсификации замедления максимальных грузов нецелесообразно, так как установка работает при подобных нагрузках крайне редко. [16]
Такой процесс параллельного уменьшения скорости п и увеличения момента М будет происходить до тех пор, пока М нестанет равным Мс; в этом случае Mj - 0, и дальнейшее изменение скорости прекращается. При достаточно больших значениях Rpr и Мс двигатель, замедляясь, может остановиться ( точка В характеристики 2 на рис. 10 - 18), а затем начать вращаться в противоположную сторону. Установившаяся скорость спуска груза определяется точкой С, в которой характеристика 2 пересекается с прямой Мс const. [17]
Обмотка возбуждения тормоза получает питание от магнитного усилителя тормоза через трехфазный выпрямительный мост. Обмотка отрицательной обратной связи по току возбуждения тормоза служит для сокращения времени нарастания тока возбуждения тормоза. Установившиеся скорости спуска бурильного инструмента задаются бурильщиком при помощи переключателя. Разгон бурильного инструмента осуществляется под действием собственного веса, при этом обмотка возбуждения тормоза обесточена. [18]
При спуске загруженного элеватора с использованием гидротормоза ( см. рис. 8 6) тахограмма всегда приближается к форме трапеции. При этом на участке разгона скорость возрастает по нелинейному закону, а участок торможения может быть как линейным, так и нелинейным. Управляющими воздействиями при спуске с гидротормозом являются регулирование уровня воды в холодильнике для поддержания нужной установившейся скорости спуска и наложение ленточного тормоза при остановке загруженного элеватора. Однако трапецеидальная тахограмма может формироваться и без использования гидротормоза. В этом случае и установившаяся скорость движения, и остановка загруженного элеватора обеспечиваются только с помощью ленточного тормоза. [19]
На вход регулятора скорости РСС сигналы управления поступают по двум каналам: в основном режиме ( разгон на спуск и движение на установившейся скорости) по каналу обратной связи по скорости через узел нелинейности УН и узел умножения УП, а в режиме замедления - по каналу форсирования торможения. По первому каналу задающее воздействие на регулятор скорости спуска подается в функции веса КБТ. Это воздействие формируется датчиком веса ДВ, узлами запирания УЗ, коррекции УК, нелинейности УН и умножения УП. При управлении по этому каналу производится разгон системы на спуск и автоматический выход на оптимальную установившуюся скорость спуска. По второму каналу оператор управляет режимом замедления системы в конце цикла спуска или в любой желаемый момент времени. Управление по второму каналу осуществляется от сельсинного командоаппарата торможения СКТ через фазочувствительный выпрямитель ФВ. При этом обеспечивается форсированное нарастание тока возбуждения. [20]
При разгоне инструмента сигнал ДСТ начинает открывать магнитный усилитель тормоза, этим самым возбуждается тормоз. Нарастание тока возбуждения происходит до тех пор, пока момент, развиваемый тормозом, не уравновесит момент сопротивления нагрузки. Перед началом спуска бурильный инструмент удерживается на весу механическим тормозом. При этом магнитный усилитель тормоза заперт отрицательным смещением и по обмотке возбуждения тормоза течет минимальный ток. Предварительно выбирают установившуюся скорость спуска, освобождают механический тормоз, чем осуществляют возможность свободного разгона бурильного инструмента. По достижении скорости, равной 80 % установившейся скорости, сигнал ДСТ открывает магнитный усилитель, обеспечивая равномерную скорость спуска. Перед посадкой инструмента на клинья вводят в действие сельсинный командоаппарат, что приводит к переходу тормоза в режим форсировки. [21]
При этом преобладает канал обратной связи по скорости. Когда сигнал СКТ максимален, преобладает канал задания форсировки. При этом происходит замедление инструмента или движение на малой скорости. Необходимо обратить внимание на то, что сигнал связи по скорости и сигнал задания от СКТ имеют одну и ту же полярность. При управлении по первому каналу сигналом задания установившейся скорости спуска является величина зоны нечувствительности, формируемая в УЗ. При включении s работу второго канала задающий сигнал определяется суммарным действием сигнала связи по скорости и сигнала от СКТ с преобладанием последнего. [22]