Cтраница 1
Угловая скорость ведущего звена обычно близка к константе. На начальном этапе динамического расчета допущение ю const не только правомерно, но и целесообразно, поскольку позволяет выделить наиболее существенные динамические факторы. Однако в дальнейшем должны быть произведены динамические расчеты привода, которые позволят судить о влиянии переменности угловой скорости ведущего звена и о динамических качествах самого привода ( см. пп. [1]
Угловая скорость ведущего звена в пределах цикла установившегося движения обычно не является постоянной величиной. [2]
Угловая скорость ведущего звена ( принимаемого обычно в качестве звена приведения) в пределах цикла установившегося движения в общем случае является величиной переменной. [3]
Угловая скорость ведущего звена в пределах цикла установившегося движения обычно не является постоянной величиной. [4]
Если угловая скорость ведущего звена механизма постоянна ( coi const), то безразмерный позиционный коэффициент угла поворота этого звена & ф фДрт &, где р и срт - абсолютные текущее и максимальное ( заданное) значения углов поворота ведущего звена механизма. [5]
Колебание угловой скорости ведущего звена машины вызывает дополнительные динамические давления в кинематических парах и звеньях механизма и, следовательно, нежелательно. Кроме того, технологический процесс, для совершения которого предназначена машина, также требует ограничения колебания скорости. Коэффициент неравномерности является кинематической характеристикой установившегося режима работы машины. [6]
Определяем угловую скорость ведущего звена. [7]
При этом угловая скорость ведущего звена механизма изменяется в пределах от некоторой минимальной величины comin до некоторой максимальной величины сотах. Пределы указанных колебаний должны быть заранее известны и не должны превышать величины, определяемой технологическими условиями работы механизма. [8]
При установившемся движении угловая скорость ведущего звена циклически изменяется и работа движущих сил равна работе сил сопротивления Wa-Wc. При выбеге механизма после отключения питания двигателя угловая скорость уменьшается до нуля. Движение при выбеге происходит до тех пор, пока вся кинетическая энергия механизма не израсходуется на работу сил сопротивления. [9]
При непериодическом изменении угловой скорости ведущего звена ее регулирование осуществляется установкой специального механизма, называемого скоростным регулятором, который регулирует скорость путем воздействия на закон изменения движущих сил или сил сопротивлений. Регуляторы скорости иногда применяют и при установившемся движении, когда коэффициент неравномерности движения достигает значительной величины. [10]
На практике колебания угловой скорости ведущего звена механизма ограничивают тем, что задаются отношением разности максимальной и минимальной величин угловой скорости к ее среднему значению соср. [11]
В случае, если угловая скорость ведущего звена варьируется, параметр v по формуле (3.87) следует определять при значении N, соответствующем сошах. [12]
В механических системах колебания угловой скорости ведущего звена могут быть периодическими и непериодическими, или случайными. Периодическими называются такие колебания, когда угловая скорость повторяет свои значения через равные промежутки времени, кратные обычно частоте вращения звена. Непериодические колебания угловой скорости вызываются изменением притока движущей энергии или изменением сопротивлений, преодолеваемых машиной. [13]
Передаточным отношением называется отношение угловой скорости ведущего звена к угловой скорости ведомого звена. Передаточное отношение может быть больше, меньше или равно единице. [14]
На рис. 135 представлена зависимость угловой скорости ведущего звена / ( рис. 134) механизма подач от времени ы ( О - В период возрастания скорости оа ведомое звено 2 механизма будет жестко соединено с ведущим и двигаться совместно с последним. Достигнув своего максимального значения, угловая скорость ( Л1 начинает убывать. [15]